協(xié)作機(jī)器人SCHUNK夾爪應(yīng)用

一、應(yīng)用點(diǎn)：協(xié)作機(jī)器人 外文：Collaborative robot（Cobots）

二、應(yīng)用原理：

SCHUNK 的機(jī)器人附件包括**的模塊系列可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的**互動

三、客戶困擾及解決方案

客戶困擾:

沒有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊機(jī)器人無法充分發(fā)揮其潛力。

解決方案:

雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供***的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍使機(jī)器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補(bǔ)償單元、測量系統(tǒng)、碰撞和過載傳感器以及加工工具 彼此具有**的結(jié)構(gòu)和功能兼容性并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接

四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成

1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：

SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列

Robotiq：

2、保護(hù)裝置（避免碰撞和過載）

SCHUNK：OPR；OPS 系列

onrobot:

3、扭矩傳感器：

SCHUNK：FTN系列

HBM：

ASA-RT: ATB系列

Burster

LORENZ

4、快換系統(tǒng):
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列

ZIMMER

GRIP

5、補(bǔ)償器

SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列

ZIMMER

6、夾爪

SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列

Robotiq：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用戶：

國內(nèi)客戶：

1、上海ABB工程有限公司

2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

3、深圳市越疆科技有限公司

4、安川首鋼機(jī)器人有限公司

國外客戶：

1、Universal Robots A/S

2、ABB Automation GmbH

3、KUKA Deutschlａnd GmbH

schunK 常見**型號