1.嵌入式閃存

1.1模塊介紹 

CIU32M010、CIU32M030 集成了嵌入式 FLASH 控制模塊，該模塊控制 FLASH 的擦除、編程以及讀取數(shù)據(jù)。上電時(shí)會(huì)從 FLASH 中讀取相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)以及初始化配置，保證芯片程序在正確且安全的情況下運(yùn)行。

1.2功能特點(diǎn) 

• 支持高達(dá) 64K 主閃存空間的 FLASH 

• 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 

– 主閃存空間 64K 字節(jié) 

– 副閃存空間 4.5K 字節(jié) 

• 指出對(duì)閃存空間的擦寫(xiě)、編程和讀操作 

• 支持對(duì)閃存空間訪問(wèn)限制和擦寫(xiě)保護(hù)

• 支持低功耗模式

1.3功能說(shuō)明 

1.3.1.閃存讀保護(hù) 

讀操作在整個(gè)芯片工作電壓范圍內(nèi)都可以完成，用于存放指令或者數(shù)據(jù)。 

當(dāng) NVR8 用戶配置區(qū)經(jīng)過(guò)自定義的保護(hù)配置后,SWD 連接時(shí)會(huì)對(duì) FLASH 的代碼數(shù)據(jù)執(zhí)行保護(hù)機(jī)制。 

注：FLASH 運(yùn)行在 24MHz 工作頻率，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘超過(guò) 30MHz 時(shí)，需要配置 TIMER_REG0 的 RC 參數(shù)，增加時(shí)鐘周期數(shù)再把 FLASH 接口的數(shù)據(jù)寫(xiě)到寄存器。

1.3.2.閃存擦除和燒寫(xiě)操作 

燒寫(xiě)和擦除操作在整個(gè)芯片工作電壓范圍內(nèi)都可以完成。 

燒寫(xiě)和擦除操作由下列 6 個(gè)寄存器完成，先根據(jù)燒寫(xiě)的時(shí)鐘配置好燒寫(xiě)時(shí)序(TIME_REG1)，再配置燒寫(xiě)密碼，配置好編程地址，最后配置好編程數(shù)據(jù)，即可開(kāi)始執(zhí)行燒寫(xiě)，然后等待操作結(jié)束。 

燒寫(xiě)操作相關(guān)寄存器

• 時(shí)序寄存器 1 ：TIME_REG1 

• 密碼寄存器 ：NVR_PASSWORD/MAIN_PASSWORD 

• 編程地址寄存器：PROG_ADDR 

• 編程數(shù)據(jù)寄存器：PROG_DATA 

• 狀態(tài)寄存器 ：DONE 

擦除操作相關(guān)寄存器： 

• 擦除控制寄存器：ERASE_CTRL 

注：需要注意的是，F(xiàn)LASH 在擦除/燒寫(xiě)的同時(shí)不可以從 FLASH 取數(shù)據(jù)，所以 FLASH 在擦除/燒寫(xiě)過(guò)程中會(huì)讓總線停頓，直到完成后才能繼續(xù)運(yùn)行

1.4模塊框圖 

1.5NVR8 閃存用戶配置區(qū) 

副閃存 NVR8 最后 64byte 為用戶配置區(qū)，邏輯地址區(qū)間：0x0001_11C0-0x0001_11FF,該區(qū)域的配置數(shù)據(jù)需要在程序燒寫(xiě)階段燒寫(xiě)，芯片正常上電后這些信息為只讀。

2.中斷和事件（INT/EVT） 

2.1嵌套向量中斷控制器 

• 中斷都可屏蔽(除了 NMI) 

• 4 個(gè)可編程的優(yōu)先等級(jí) 

• 低延遲的異常和中斷處理 

• 電源管理控制 

• 系統(tǒng)控制寄存器的實(shí)現(xiàn) 

嵌套向量中斷控制器(NVIC)和處理器核的接口緊密相連，可以實(shí)現(xiàn)低延遲的中斷處理和高效地處理晚到的中斷。

2.2系統(tǒng)滴答(SysTick)校準(zhǔn)值寄存器 

本芯片支持系統(tǒng)滴答計(jì)時(shí)。 

2.3中斷功能描述 

處理器和嵌套式矢量型中斷控制器(NVIC)在處理(Handler)模式下對(duì)所有異常進(jìn)行優(yōu)先級(jí)區(qū)分以及處理。當(dāng)異常發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前處理器工作狀態(tài)壓棧，在執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序 (ISR)后自動(dòng)將其出棧。 

取向量是和當(dāng)前工作態(tài)壓棧并行進(jìn)行的，從而提高了中斷入口效率。處理器支持咬尾中斷，可實(shí)現(xiàn)背靠背中斷，大大削減了反復(fù)切換工作態(tài)所帶來(lái)的開(kāi)銷。 

2.4外部中斷/事件控制器(EXTI) 

外部中斷/事件控制器包含 44 個(gè)產(chǎn)生中斷/事件觸發(fā)的邊沿檢測(cè)電路，每條輸入線可以獨(dú)立地配置觸發(fā)事件類型（上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā)）。每條輸入線都可以獨(dú)立地被屏蔽，掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷請(qǐng)求，可通過(guò)對(duì)掛起的寄存器對(duì)應(yīng)位寫(xiě)“1”清除中斷請(qǐng)求。 

2.4.1主要特征 

EXTI 控制器的主要特性如下 

• 每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽 

• 每個(gè)中斷線都有專用的狀態(tài)位 

• 支持多達(dá) 44 個(gè)軟件中斷/事件請(qǐng)求 

• 支持上升沿、下降沿和雙邊沿 3 種觸發(fā)事件類型

2.4.2喚醒事件管理 

CIU32M010、CIU32M030 可以處理外部或內(nèi)部事件來(lái)喚醒內(nèi)核(WFE)。喚醒事件可以通過(guò)下述配置產(chǎn)生： 

外設(shè)的控制寄存器使能一個(gè)中斷，但不在 NVIC 中使能，同時(shí)在 CPU 的系統(tǒng)控制寄存器中使能SEVONPEND 位。當(dāng) CPU 從 WFE 恢復(fù)后，需要清除相應(yīng)外設(shè)的中斷掛起位和外設(shè) NVIC 中斷通道掛起位（在 NVIC 中斷清除掛起寄存器中）。 

配置一個(gè)外部或內(nèi)部 EXTI 線為事件模式，當(dāng) CPU 從 WFE 恢復(fù)后，因?yàn)閷?duì)應(yīng)事件線的掛起位沒(méi)有被置位，不必清除相應(yīng)外設(shè)的中斷掛起位或 NVIC 中斷通道掛起位。