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KTM-MP31182P 1070490 西克SICK色標(biāo)傳感器

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西克施克SICK色標(biāo)傳感器

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西克SICK色標(biāo)傳感器

 

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西克SICK色標(biāo)傳感器

 

                                                   圖3 RGB顏色傳感器

RGB顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高。它是通過測(cè)量構(gòu)成物體顏色的三基色的反射率實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè)的。由于這樣顏色檢測(cè)法精密度較高,所以RGB顏色傳感器能準(zhǔn)確的區(qū)別極其相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調(diào)。

 

在單色光源中,綠光LED(565mm)和紅光LED(660mm)各有所長。綠光LED比白熾燈壽命長,并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng),但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6~8倍。

我們常說的顏色傳感器一般指以下兩種類型的顏色傳感器

 

物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出信號(hào)大,使用方便,價(jià)格低廉。

物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓,以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,則過大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,輸出信號(hào)大,使用方便,價(jià)格低廉。

 



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