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SRA100H/SRA133HL 進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人
- 公司名稱 上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
- 品牌
- 型號(hào) SRA100H/SRA133HL
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/11/20 13:17:59
- 訪問次數(shù) 907
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銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機(jī)電產(chǎn)品、船舶設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、成套設(shè)備及領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),儀器儀表、閥門、電線電纜的生產(chǎn)、加工。
進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人
電纜內(nèi)置中空手臂
在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡(jiǎn)潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線教示的精度 可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
超高速點(diǎn)焊動(dòng)作
追求輕量,高剛性,高速控制技術(shù),并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 實(shí)現(xiàn)ding級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作
工作范圍
外形尺寸及動(dòng)作范圍
SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人
規(guī)格
主體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
---|---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | ||||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||
大動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
J2 | 前后 | -1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°) | |||
J3 | 上下 | -2.56 ~ +2.62rad (-146.5° ~ +150°) | -2.33 ~ +2.62rad (-133.4° ~ +150°) | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±3.66rad (±210°) | ||
J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±3.66rad (±210°) | |||
大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
J5 | 彎曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 830N·m | ||
J5 | 彎曲 | 830N·m | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 441N·m | |||
手腕容許 大慣性力矩 *2 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 85.0kg·m2 | ||
J5 | 彎曲 | 85.0kg·m2 | |||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 45.0kg·m2 | |||
大工作半徑 | 2,654mm | 2,951mm | |||
位置反復(fù)精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C *4 | ||||
主體質(zhì)量 | 1040kg | 1070kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1軸~第6軸在控制畫面中分別顯示為J1~J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會(huì)有不同。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人
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