西門子6ES7288-1ST60-0AA0

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整流電路

由VD1-VD6六個整流二極管組成不可控全波整流橋。對于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應選1200V，二極管的正向電流為電機額定電流的1.414-2倍。
電容C1

吸收電容,整流電路輸出是脈動的直流電壓，必須加以濾波，
變壓器

一種常見的電氣設備，可用來把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。
壓敏電阻

有三個作用：一、過電壓保護；二、耐雷擊要求；三、安規(guī)測試需要.
熱敏電阻：過熱保護
霍爾元件

安裝在UVW的其中二相,用于檢測輸出電流值。選用時額定電流約為電機額定電流的2倍左右。
充電電阻

作用是防止開機上電瞬間電容對地短路，燒壞儲能電容開機前電容二端的電壓為 0V；所以在上電（開機）的瞬間電容對地為短路狀態(tài)。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當于380V電源直接對地短路，瞬間整流橋通過無窮大的電流導致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為：10-300Ω。西門子6ES7288-1ST60-0AA0
儲能電容

又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC～700VDC 之間，而一般的高壓電容都在 400VDC左右，為了滿足耐壓需要就必須是二個400VDC的電容串起來作800VDC。容量選擇≥60uf/A
均壓電阻：防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容；因為二個電解電容不可能做成**，這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓高的發(fā)熱嚴重（電容里面有等效串聯(lián)電阻）或超過耐壓值而損壞。
C2電容

吸收電容,主要作用為吸收IGBT的過流與過壓能量。
電源板

開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路、檢測電路及風扇等提供低壓電源，開關(guān)電源提供的低壓電源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。
驅(qū)動板

主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動信號激勵I(lǐng)GBT輸出電壓。
控制板

也叫CPU板，相當人的大腦，處理各種信號以控制方式

1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的縮寫，意為改變電壓和改變頻率，也就是人們所說的變壓變頻。
2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的縮寫，意為恒電壓、恒頻率，也就是人們所說的恒壓恒頻。
VVC的控制原理
在VVC中，控制電路用一個數(shù)學模型來計算電機負載變化時*的電機勵磁，并對負載加以補償。
此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件（IGBTS）的*開關(guān)時間。
決定開關(guān)時間要遵循以下原則：
數(shù)值上zui大的一相在1/6個周期（60°）內(nèi)保持它的正電位或負電位不變。
其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值（如下圖）

與正弦控制PWM不同，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波，電機的運行與電機直接接市電時一樣。

由于在變頻器計算*的輸出電壓時考慮了電機的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到*的電機勵磁。
因為變頻器連續(xù)的檢測負載電流，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負載相匹配，所以電機電壓可適應電機的類型，跟隨負載的變化。
VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉(zhuǎn)差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統(tǒng)來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動態(tài)性能，而在標準的PWM U/F驅(qū)動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
用戶可以選擇自己zui喜愛的工作原理，或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。
以下給出這兩個原理的概要
選擇
逆變器zui大的開關(guān)頻率
特點
SFAVM
zui大8kHz
1. 與同步60°PWM(VVC)相比，轉(zhuǎn)矩紋波小
2. 無“換擋”
3. 逆變器的開關(guān)損耗大
60°AVM
zui大14kHz
1. 逆變器的開關(guān)損耗減少（與SFAVM相比減少1/3）
2. 與同步60°PWM(VVC)相比轉(zhuǎn)矩紋波小
3. 與SFAVM相比轉(zhuǎn)矩紋波相對大些

如上圖所示，電機模型為負載補償器和電壓矢量發(fā)生器分別計算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實際的空載值就有可能更準確地估計電機軸的負載轉(zhuǎn)矩。
與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時很有利，傳動的動特性可得到明顯的改善。此外因為控制系統(tǒng)能更好地估計負載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。
各組成部分原理