TRD-GK360-RZ 光洋編碼器|TRD-GK360-RZ
參考價(jià) | ¥ 13 |
訂貨量 | ≥1 |
- 公司名稱 上海梓聰機(jī)電設(shè)備有限公司
- 品牌
- 型號(hào) TRD-GK360-RZ
- 產(chǎn)地 日本
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時(shí)間 2017/6/8 11:35:37
- 訪問次數(shù) 341
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光洋編碼器|TRD-GK360-RZ
供應(yīng)全新TRD-GK360-RZ
光洋編碼器
外徑78mm 實(shí)心軸10mm 電壓10-30VDC
光洋編碼器是一種編碼器,它的外徑是φ40×36mm,zui高相應(yīng)頻率是200kHz,輸出形式是集電極開路輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出,防護(hù)等級(jí)是防塵型、防滴型。
性能特色
外徑φ40mm,厚度36mm薄型設(shè)計(jì)
可實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)2500個(gè)脈沖
低廉的價(jià)格可降低系統(tǒng)的成本
zui高響應(yīng)速度200kHz
分辨率范圍寬
寬電壓范圍性能規(guī)格:
項(xiàng)目:TRD-2E(實(shí)心軸) / TRD-2EH(空心軸)
外觀:φ40×36mm
實(shí)心軸軸徑:φ6mm
空心軸軸徑:φ8mm
分辨率:10~2500脈沖/轉(zhuǎn)
輸出信號(hào)形式:A·B兩相+Z相
zui高相應(yīng)頻率:200kHz
容許zui高轉(zhuǎn)速:5000rpm
電源電壓:TRD-2E/2EH□A: DC(5~12V) ±10%
TRD-2E/2EH□B: DC(12~24V) ±10%
TRD-2E/2EH□V: DC 5V ±5%
輸出形式:集電極開路輸出、線驅(qū)動(dòng)輸出
荷重:徑向:30N;軸向:20N
起動(dòng)扭矩:≤0.001N·m
防護(hù)等級(jí):防塵型、防滴型:IP54
使用環(huán)境溫度:-10 ~ +70℃
超小型、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
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低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其zui大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。