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G120 EPos配置方案及應用場景2022/12/14

EPos功能就是基本定位器功能，它可計算出軸的運行特性，使軸以時間最佳的方式移動到目標位置。EPos功能主要包括：設定值直接給定（MDI）功能選擇程序段功能回參考點功能點動功能運行到固定擋塊功能EPos功能通過處理給定的加速度、速度和位置值生成運行特性曲線，給到位置控制器，來實現(xiàn)軸位置的閉環(huán)控制（見圖1）。圖1基本定位器和位置控制Part2G120（CU250S-2）編碼器接口介紹實現(xiàn)位置控制是需要配置編碼器的。G120的控制單元CU250S-2共有三個編碼器接口，分別為端子接口，SubD接口以

不可不知的 S7-1500 GRAPH使用小貼士2022/12/14

GRAPH是創(chuàng)建順序控制系統(tǒng)的圖形編程語言。使用順控程序，可以更為快速便捷和直觀地對順序進行編程。在制造和加工技術領域的多種應用都具有順序的結構，同時存在必須以順序處理步驟執(zhí)行的過程。在這些領域內使用GRAPH編程語言能夠使得解決方案變得非常簡便。本文將提供10個S7-1500GRAPH使用的小貼士！為大家學習S7-1500GRAPH助力加油！1.是否需要單獨的GRAPH安裝軟件包從STEP7ProfessionalV12SP1開始，S7-1500開始支持GRAPH編程語言。TIAPortalS

S7-1200參考技術總結2022/12/14

一S7-1200調用環(huán)境功能1、調用環(huán)境功能介紹舉例：編寫一個控制電機啟停的函數(shù)塊FB1，在OB1中調用兩次FB1，并目分別對FB1賦值不同的實參控制兩個電機，如圖1所示。圖1函數(shù)塊的調用在調試階段，我們需要單獨對每個電機進行調試，但是打開FB1進行監(jiān)控時，僅僅是對函數(shù)塊內部通用的程序的監(jiān)控，并不針對具體其一個背景數(shù)據(jù)塊。因此，監(jiān)控狀態(tài)并不能反映特定的電機的實際狀態(tài)?；谶@種應用，我們需要使用調用環(huán)境功能來監(jiān)控特定電機的狀態(tài)。該功能需要S7-1200V4.0及其以上的固件版本才可以支持。2、調用

S7-200 SMART自由口通訊故障解析2022/12/13

引言自由口通訊是工業(yè)現(xiàn)場常見的一種通訊方式。由于依靠編程實現(xiàn)，通訊對象通常又是一些儀表、打印機等第三方設備。因此碰到的問題相對較多。處理起來也比較棘手。通常自由口通訊的第一步，就是對S7-200SMART通訊端口進行定義，如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗位以及停止位等。那么這些參數(shù)的含義是什么？它們的定義又會對通訊產生怎樣的影響？在故障診斷中如何調整？下面我們就通過幾個案例給大家做個分享。案例一：字符接收缺失故障現(xiàn)象某現(xiàn)場使用S7-200SMART自由口通訊協(xié)議接收儀表數(shù)據(jù)。以常用的字符間定時器作為接收消

西門子變頻器解讀故障2022/12/13

1SINAMICS產品介紹SINAMICS系列變頻器適用于各類系統(tǒng)集成和各種工程應用，是適合傳動任務的理想機型。詳細產品系列如下圖所示。SINAMICS產品涉及的軟件及應用包括：·設備設計階段：通過E-PLAN或具有SIZER接口的NXMCD等實現(xiàn)從虛擬設備到真實設備的設計；通過DT-Configurator或SINAMICSSIZER實現(xiàn)驅動產品配置；·設備實現(xiàn)階段：通過SINAMICSSTARTDRIVE或SINAMICSWEBSERVER實現(xiàn)驅動有效調試與故障診斷；·設備優(yōu)化階段：通過An

S7-1200技術總結2022/12/13

一S7-1200調用環(huán)境功能1、調用環(huán)境功能介紹舉例：編寫一個控制電機啟停的函數(shù)塊FB1，在OB1中調用兩次FB1，并目分別對FB1賦值不同的實參控制兩個電機，如圖1所示。圖1函數(shù)塊的調用在調試階段，我們需要單獨對每個電機進行調試，但是打開FB1進行監(jiān)控時，僅僅是對函數(shù)塊內部通用的程序的監(jiān)控，并不針對具體其一個背景數(shù)據(jù)塊。因此，監(jiān)控狀態(tài)并不能反映特定的電機的實際狀態(tài)?；谶@種應用，我們需要使用調用環(huán)境功能來監(jiān)控特定電機的狀態(tài)。該功能需要S7-1200V4.0及其以上的固件版本才可以支持。2、調用

S7-1500替代S7-300全解析2022/12/13

01概述十月初的時候，想必工控圈的小伙伴們都被S7-300系列即將于2023年10月1日退市的消息刷屏了吧？倒退到2年前的10月1日，同樣伴隨我們多年的ET200S系列也已經悄無聲息地退市了。在感嘆經典終將成為歷史，年華似水流逝的同時，作為工程師更需要提前做好知識儲備，熟悉產品的更替。本文就為大家分享：S7-300/ET200M/ET200S到S7-1500/ET200MP/ET200SP硬件方面的替代關系。因為內容較多，今天為大家?guī)淼氖怯布牡谝徊糠?，包括：CPU、擴展機架及分布式IO的替

【PLC編程】從原理圖到程序的4個經典實例詳解2022/12/13

本文中將以分析幾個案例的方式拆解程序編程的過程，從控制過程到原理及梯形圖。如果采用其它系列或品牌的PLC，其邏輯結構大同小異。這次我們將拆解的案例1、噴泉控制2、交通信號燈控制3、多級傳送帶控制4、車庫自動門控制1、噴泉控制（1）明確系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的泵電動機來實現(xiàn)），三組噴頭排列如下圖所示。系統(tǒng)控制要求具體如下：當按下起動按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時噴，5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后A、B

13個常用的電路基礎公式2022/12/12

01歐姆定律計算計算電阻電路中電流、電壓、電阻和功率之間的關系。?歐姆定律解釋：歐姆定律解釋了電壓、電流和電阻之間的關系，即通過導體兩點間的電流與這兩點間的電勢差成正比。說明兩點間的電壓差、流經該兩點的電流和該電流路徑電阻之間關系的定律。該定律的數(shù)學表達式為V=IR，其中V是電壓差，I是以安培為單位的電流，R是以歐姆為單位的電阻。若電壓已知，則電阻越大，電流越小。02計算多個串聯(lián)或并聯(lián)連接的電阻的總阻值03計算多個串聯(lián)或并聯(lián)連接的電容器的總容值04電阻分壓計算計算電阻分壓器電路的輸出電壓，以實現(xiàn)

PLC控制柜設計應用精華2022/12/12

PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。可以根據(jù)實際控制規(guī)模大小，進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散（DSC）控制系統(tǒng)。PLC控制柜能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。PLC控制柜的組成部分1、空開：一個總的空氣開關，這個是整個柜體的電源控制。相信每個柜子都必須要有的一個東西。2、PLC：這個要根據(jù)工程需要選擇。打個比方如果工程小可以直

西門子S7-1200的PID控制2022/12/12

SIMATICS7-1200控制器是緊湊型智能自動化解決方案的最**擇，集成了IO、通信功能和技術工藝功能，可用于中低端自動化任務。包括標準型和故障安全型。SIMATICS7-1200控制器具有集成輸入和輸出以及通信選件，支持模塊化擴展。通過數(shù)字量和模擬量輸入/輸出模塊以及各種通信和專用模塊，能夠靈活地適應相關的自動化任務模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點：不需要被控對象的數(shù)學模型，結構簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應性。用調試窗口整定PID控制器-調試窗口的功能1、使用“首*啟動自

S7-200 SMART 數(shù)據(jù)類型及IO尋址問題2022/12/12

一、S7-200SMART數(shù)據(jù)尋址如何調用開關量或模擬量信號？怎樣讀取數(shù)據(jù)？怎么使用輸入信號？如何輸出控制？……上述問題都是關于如何訪問、使用數(shù)據(jù)的問題，也就是所謂“尋址”。二、訪問S7-200SMART中的數(shù)據(jù)S7-200SMART從外部接收信號輸入（輸入數(shù)據(jù)），在內部按照用戶程序運算、處理后，再輸出進行各種控制、顯示。CPU將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有*一的地址。尋址時，數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始，隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標記，然后是存儲單元編號；對于二進制位尋址，還需要在一

西門子PLC基礎指令知識詳解2022/12/12

一、觸點及線圈指令PLC梯形圖語言的編程原則1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；4、用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內容，邏輯運算結果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的內部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制

?S7-1500作控制器S7-200SMART作智能設備簡介2022/12/09

S7-1500作控制器S7-200SMART作智能設備從S7-200SMARTV2.5版本開始，S7-200SMART開始支持做PROFINETIO通信的智能設備。作為智能設備，S7-200SMART可以和另外一個S7-200SMART/S7-1200/S7-1500等控制器進行PROFINET通信,或者和其它支持做PROFINETIO控制器的設備進行PROFINETIO通信。本文以S7-1500作為IO控制器為例，說明S7-200SMART作為智能設備，與其他非S7-200SMART的IO控制

自學PLC編程的9個經典實例！2022/12/09

一、小車往返運動用S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制，控制過程為按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動。▲電氣接線圖I/O分配表梯形圖程序PLC接線圖程序調試及結果分析▲控制平臺操作面板當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示燈Q0.0亮）。當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊

詳解 PLC 串口通訊原理2022/12/09

PLC串口通信原理PLC各型主機均內建2個通信接口的標準配置，即一個RS232和一個RS485通信接口，其RS232接口主要用于上下載程序或用來與上位機、觸摸屏通信，而RS485接口主要用于組建使用RS485協(xié)議的網(wǎng)絡，實現(xiàn)通信控制。1．RS232接口RS232-C接口連接器一般使用型號為DB-9的9芯插頭座，只需3條接口線，即"發(fā)送數(shù)據(jù)"、"接收數(shù)據(jù)"和"信號地"即可傳輸數(shù)據(jù)，其9個引腳的定義如圖11-3所示。圖11-3RS232-C接口連接器定義在RS232的規(guī)范中，電壓值在+3V~+15V

搞定西門子博途功能塊的加密和清除只需一招2022/12/09

目前博途的CPU或者功能塊的加密都是無法破解的。必須知道密碼才能清楚加密。密碼不能忘！那又如何實現(xiàn)功能塊的加密和清楚呢？新建功能塊新建個FB塊右鍵，查看屬性，選擇保護屬性，如圖所示：選擇保護屬性點選保護按鈕，在彈出的窗口輸入新密碼111和確認密碼111，點擊確定新建密碼此時塊已加密FB塊的狀態(tài)已變?yōu)榧用茈p擊加密的FB塊彈出輸入密碼提示框此時，再點擊FB屬性，查看保護屬性，發(fā)現(xiàn)保護按鈕不可被選中，這是為什么呢？？？無法點擊，清除密碼原來是我們把加密的FB塊打開了，所以不可以更改保護屬性了。關閉被保

教你一個在HMI上顯示PLC代碼流程的方法2022/12/09

無論是做PLC項目開發(fā)，還是后期維護，都有一個小問題存在，設備會無緣無故的不動作，一般的有經驗的PLC工程師會將報警寫得很詳細，但是仍然不可避免出現(xiàn)疏忽。這時，我們該如何補救的，接下來，我就給大家介紹一個非常有趣的應用，可以將PLC流程顯示在HMI上，只要設備停止，可以在HMI實時顯示出停在哪一步，這一步是做什么的，需要什么條件！調試人員可以少很多時間去連機，對一些不熟練使用PLC的人員也可以進行簡單判斷，下面就是實現(xiàn)步驟，供大家參考。1）首先創(chuàng)建一個Graph流程的FB塊，用FB塊進行流程圖的

如何用S7-1200搭建一個完整AGV控制系統(tǒng)2022/12/08

一）車載控制器1.1車載控制器的類型車載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個AGV的核心，那么應該選擇哪種控制器呢？根據(jù)筆者的經驗，從硬件角度看，AGV采用的車載控制器基本分為以下三種：1.PLC：代表產品例如西門子公司的S7-1200和1500系列，使用AGV廠家有佳順、嘉騰。PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱，但是它的長項是邏輯控制，一般只能做簡單的運動控制。西門子PLC的價格大概在2000元~12000元左右。2.工控機：代表產品例如倍福公司的CX5130，使用廠家有昆船、羅伯特木牛流馬。工控機其實就是一

自學PLC編程的9個經典實例2022/12/08

一、小車往返運動用S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制，控制過程為按下啟動按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運動）當運動到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關后小車自動做返回運動，當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動，直到當按下停車按鈕后小車停止運動?！姎饨泳€圖I/O分配表梯形圖程序PLC接線圖程序調試及結果分析▲控制平臺操作面板當按下SB2即i0.0（鼠標點擊i0.0f）接通后，Q0.0接通，小車右行（即指示燈Q0.0亮）。當小車運行碰到右限位開關SQ2即i0.4（用鼠標點擊