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FM353定位模塊

來源:上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司   2016年04月07日 10:50  

FM353定位模塊

訂貨號:6ES7353-1AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM353定位模塊  概述

  • 在高速機械設(shè)備中用于步進電機的定位模塊
  • 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動模式

FM353定位模塊    應(yīng)用領(lǐng)域

FM 353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):

  • 進給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸(線性軸或轉(zhuǎn)動軸)的定位

  • 金屬加工、印刷、造紙、紡織和包裝機械中的定位;
  • 搬運、裝載和裝配設(shè)備中的定位。

   設(shè)計

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:

  • FM 353:
    • 帶步進電機的軸的定位
  • FM STEPDRIVE:
    • 步進電機的功率驅(qū)動
  • S7-300 CPU:
    • 用于順序控制
    • 定位動作的起/停控制
  • 編程器:
    • 用于編寫STEP 7程序
    • 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 353進行參數(shù)賦值
    • 用于測試和啟動
  • 操作員面板:
    • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
    • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

 功能

定位功能

  • 啟動:
    通過按鍵進行軸定位(點動模式)
  • 增量方式: 
    按照表格中存儲的路徑控制軸的定位(如在開始起動時)
  • MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)/運行中的 MDI: 
    按照任意速度定位到任意位置。
  • 跟隨模塊/單模塊自動機制: 
    執(zhí)行復(fù)雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進/后退。

特殊功能

  • 長度測量
  • 通過 FM 353 的快速輸入啟動和停止定位運行
  • 變化率限制
  • 運行中設(shè)定實際值

運行模式

用戶必須完成以下準備步驟:

  • 協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路: 
    使用組態(tài)軟件(包括在組態(tài)軟件包內(nèi))來輸入機器數(shù)據(jù),就可實現(xiàn),這對操作員非常友好;
  • 規(guī)定橫動路徑:
    • 對于簡單的點對點定位: 
      利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
    • 對于更復(fù)雜的任務(wù): 
      在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅(qū)動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號

6ES7353-1AH01-0AE0

 

定位控制模塊 FM 353 (FM STEP)

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

電流消耗,zui大值

300 mA

數(shù)字量輸入

 

數(shù)字量輸入點數(shù)

4;+ 1 輸入用于消息信號

功能

基準凸輪,運行中設(shè)定實際值,運行中測量,啟動/停止定位,外部塊更改

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“0”時

-3 - +5V

  • ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

  • ● 信號為“0”時,zui大值(允許靜態(tài)電流)

2 mA

  • ● 信號為“1”時,典型值

6 mA;6 ~ 15 mA

數(shù)字量輸出

 

數(shù)字量輸出點數(shù)

4

功能

到達位置:停止,軸向前進給,軸向后移動,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,啟動使能,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出

短路保護

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“1”時的zui小值

UP -3 V

輸出電流

 

  • ● 信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍,zui大值

0.6 mA;帶 UPmax

  • ● 信號為“0”時,zui大剩余電流

2 mA

驅(qū)動接口

 

信號輸入

 

  • ● 功能

“電源單元就緒”

步進驅(qū)動裝置

 

  • ● 差分輸出電壓,zui小值

2 V;RL = 100Ω

  • ● 信號為“0”時的差分輸出電壓,zui大值

1 V;Io = 20 mA

  • ● 信號“1”的差分輸出電壓,zui小值

3.7 V;Io = -20 mA

  • ● zui大屏蔽電纜長度

35 m

浮地

 

浮地數(shù)字量輸入

 

  • ● 浮地數(shù)字量輸入

-

浮地數(shù)字量輸出

 

  • ● 浮地數(shù)字量輸出

-

連接方式

 

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

118 mm

重量

 

重量,約

500 g

 

 

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