成像鏡頭,又稱光學(xué)鏡頭,因其應(yīng)用不同衍生出各種名稱。通常,我們把用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的成像鏡頭統(tǒng)稱為工業(yè)鏡頭。工業(yè)鏡頭是工業(yè)檢測系統(tǒng)里的重要元素,其成像質(zhì)量直接影響到檢測系統(tǒng)的整體性能。
近年,智能制造行業(yè)的發(fā)展對成像技術(shù)提出新的挑戰(zhàn)。為了滿足成像應(yīng)用,各種類型的工業(yè)鏡頭層出不窮。那么,面對如此之多的鏡頭,該怎樣進(jìn)行選擇呢? | |||
工業(yè)鏡頭一般選型步驟 在選擇現(xiàn)有工業(yè)鏡頭產(chǎn)品時(shí),我們一般按照這個(gè)步驟進(jìn)行選型。
在這個(gè)選型過程中,明確項(xiàng)目需求和確認(rèn)成像鏡頭的參數(shù)成為了重點(diǎn)。項(xiàng)目需求是多種多樣的,面對不同的需求,普遍適用的選型方法是不存在的。本文嘗試?yán)砬骞I(yè)鏡頭常用參數(shù)的定義,協(xié)助選型。 | |||
工業(yè)鏡頭的常用參數(shù) 焦距 焦距是指鏡頭的光學(xué)中心(光學(xué)后主點(diǎn))到成像面焦點(diǎn)的距離,平行光通過鏡頭匯聚于一點(diǎn),這個(gè)點(diǎn)就是所說的焦點(diǎn),是鏡頭的重要性能指標(biāo)。 焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,所觀察的范圍大;焦距數(shù)值大,視角小,觀察范圍小。一般常用的工業(yè)鏡頭的焦距為8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm等。 焦距選擇方法:
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工作距離 工作距離是指鏡頭前端機(jī)械面到被拍物之間的距離。 | |||
F值 光圈F值又稱為光圈數(shù),是鏡頭焦距與有效孔徑之比。 | |||
視場角 在光學(xué)系統(tǒng)中,以鏡頭為頂點(diǎn),以被測物體通過鏡頭的較大成像范圍的兩邊緣構(gòu)成的夾角叫做視場角。視場角的大小決定了鏡頭的視野范圍,視場角越大,視野就越大,光學(xué)倍率也就越小。 視場角與傳感器尺寸有關(guān),鏡頭的視場角應(yīng)標(biāo)明標(biāo)準(zhǔn)傳感器尺寸。 以聯(lián)合光科16mm 2/3" 5M 定焦鏡頭 為例:
使用某一款相機(jī),在相同工作距離下拍攝,不同焦距的鏡頭也會(huì)有不同的視場角。 圖:同款相機(jī),相同工作距離,不同焦距的拍攝效果(注:圖中所標(biāo)為水平視場角)
視場角與焦距有關(guān),如下圖片:視場角與鏡頭焦距。 | |||
畸變 鏡頭對被攝物體所成的像相對于物體本身的失真程度。 通常分為兩種: 枕形畸變:鏡頭成像畫面呈現(xiàn)向中間收縮的失真現(xiàn)象。 桶形畸變:鏡頭成像畫面呈桶形膨脹狀的失真現(xiàn)象。
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光學(xué)接口 相機(jī)和鏡頭的連接方式即為鏡頭的光學(xué)接口,業(yè)內(nèi)對于光學(xué)接口已經(jīng)形成了標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。例如CS口、C口、F口。在工業(yè)應(yīng)用中,一般C口和CS口用在小傳感器尺寸相機(jī)上,F(xiàn)口用在大傳感器尺寸相機(jī)上。此外,還有線陣相機(jī)常用接口M42、M58、M72等,顧名思義這些就是某個(gè)直徑的螺紋口。 | |||
傳感器尺寸 一般指鏡頭設(shè)計(jì)時(shí),能夠適配的較大的圖像傳感器尺寸(對角線),一般按照傳感器尺寸進(jìn)行描述,如1''、2/3''、1/2''、1/3''等,如果相機(jī)傳感器尺寸大于鏡頭設(shè)計(jì)較大尺寸,則會(huì)在畫面四個(gè)角形成暗影或黑角。
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圖:傳感器超過適配尺寸,會(huì)形成黑角 | |||
光學(xué)總長 光學(xué)系統(tǒng)第一個(gè)表面到像平面的距離。 | |||
放大倍率 是指物體通過鏡頭在焦平面上的成像大小與物體實(shí)際大小的比值。 對同一個(gè)鏡頭而言,光學(xué)倍率與被拍攝物體距離鏡頭的遠(yuǎn)近有關(guān);在較短工作距離對焦時(shí),光學(xué)倍率較大。 | |||
景深 鏡頭對某一物平面對焦后,在對焦平面的前后都有一段能清晰成像的范圍,分別稱為前景深和后景深。 景深=前景深+后景深;
像方彌散圓:成像光束未會(huì)聚于一點(diǎn),在像平面上形成一個(gè)擴(kuò)散的圓形投影,稱為彌散圓。 景深ΔL=ΔL1+ΔL2 δ:彌散圓直徑; f :焦距; F:光圈F值; L:拍攝距離; 減小光圈(增大F值)、增加拍攝距離、選擇小焦距鏡頭均可使景深增加。 | |||
MTF(調(diào)制傳遞函數(shù)) 用來表示鏡頭的成像性能,成像再現(xiàn)物體的對比度的程度,MTF可以近似理解為黑白線條的對比度,較大值為1,頂端的黑色線條代表該鏡頭理論上可以達(dá)到的較佳成像質(zhì)量。其余彩色線條分別代表不同視場情況下的MTF值。其中同一顏色的線條分別代表子午T和弧矢S兩個(gè)方向的MTF值情況。
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總結(jié) 工業(yè)鏡頭的參數(shù)較多,從項(xiàng)目需求到工業(yè)鏡頭參數(shù)的確認(rèn),需要有一個(gè)轉(zhuǎn)換的過程。理清工業(yè)鏡頭參數(shù)的概念,了解工業(yè)鏡頭常用參數(shù)對結(jié)果造成何種變化,從而選出合適的產(chǎn)品,往往是較高效的辦法。
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