機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝，輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充

分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此

方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條，鏈條皮帶，摩擦轉(zhuǎn)輪，收繩機(jī)械等

SICK編碼器常見故障:

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2，編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路，短路或接觸不良，這時(shí)

要事?lián)Q由纜或接頭，還應(yīng)特別注章是否是由干由績固定不緊，造成松動(dòng)引起開悍或新路，這時(shí)雪卡緊由繼

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低，通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜陰值偏大而引起損耗，這

時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位詈記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作，

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落;這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng);這種故障會(huì)影響位詈控制精度，造成停止和移動(dòng)中位詈偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。