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西門(mén)子伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別
西門(mén)子伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)分：
1、低頻特征分歧：
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻次與負(fù)載環(huán)境和驅(qū)動(dòng)器機(jī)能相關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻次為電機(jī)空載起跳頻次的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作道理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)械的一般運(yùn)轉(zhuǎn)很是晦氣。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼手藝來(lái)降服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，好比在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分手藝等。
西門(mén)子伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)很是平穩(wěn)膜片聯(lián)軸器，即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交換伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，而且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻次解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
2、矩頻特征分歧：
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。西門(mén)子伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
3、過(guò)載能力分歧：
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。西門(mén)子伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交換伺服系統(tǒng)為例，它具有速渡過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于降服慣性負(fù)載在啟動(dòng)霎時(shí)的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒(méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了降服這種慣性力矩，往往需要拔取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)械在一般工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便呈現(xiàn)了力矩華侈的現(xiàn)象。
4、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)能分歧：
步進(jìn)電機(jī)的節(jié)制為開(kāi)環(huán)節(jié)制，啟動(dòng)頻次過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，遏制時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易呈現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所認(rèn)為其節(jié)制精度，應(yīng)處置好升、降速問(wèn)題。交換伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)節(jié)制，驅(qū)動(dòng)器可間接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部形成環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，節(jié)制機(jī)能更為靠得住。
5、速度響應(yīng)機(jī)能分歧：
步進(jìn)電機(jī)從靜止加快到工作轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交換伺服系統(tǒng)的加快機(jī)能較好，以西門(mén)子伺服電機(jī)為例，從靜止加快到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的節(jié)制場(chǎng)所。
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