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傳感器是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的重要一步
傳感器是設(shè)備、模塊或子系統(tǒng)。它用于檢測(cè)環(huán)境中的事件或變化，并將信息發(fā)送到其他電子設(shè)備，通常是計(jì)算機(jī)處理器。應(yīng)用于制造與機(jī)械、飛機(jī)與航天、汽車、醫(yī)藥、機(jī)器人及日常生活的諸多方面。傳感器的應(yīng)用已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的溫度、壓力或流量測(cè)量領(lǐng)域，例如Marg傳感器。越來(lái)越多的傳感器通過(guò)MEMS技術(shù)制成微型傳感器。
如果輸出信號(hào)與正確值之間存在恒定的差異，則傳感器存在偏移誤差或偏差，即線性傳遞函數(shù)的Y截距誤差；如果傳感器有數(shù)字輸出，則輸出基本是測(cè)量屬性的近似值，稱為量化誤差；傳感器可能在一定程度上對(duì)被測(cè)屬性以外的屬性敏感；噪聲是信號(hào)隨時(shí)間的隨機(jī)偏差。所有的偏差都可以歸類為系統(tǒng)誤差或隨機(jī)誤差。
微型傳感器是指至少一個(gè)物理尺寸在亞毫米量級(jí)的傳感器。微型傳感器是指尺寸較小的傳感器。主要采用精密加工、微電子和微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)，減小傳感器尺寸；微型傳感器是將微小的敏感元件、信號(hào)處理器和數(shù)據(jù)處理器件封裝在芯片上形成的集成傳感器；微型執(zhí)行器可以獨(dú)立工作，由多個(gè)微型傳感器組成的傳感器網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)。
傳感器的特點(diǎn)包括小型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的重要一步。傳感器的存在和發(fā)展使物體具有觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，使物體逐漸變得有生命。根據(jù)其基本傳感功能，通常分為十類：熱傳感器、光敏傳感器、氣體傳感器、力傳感器、磁傳感器、濕度傳感器、聲音傳感器、輻射傳感器、顏色傳感器和味覺(jué)傳感器。
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