在實際生產過程中,調節(jié)系統的類型大致有哪幾種?它們各自的定義如何?
(1)按給定值信號的特點分類。
1)恒值調節(jié)系統。在生產過程中,自動調節(jié)系統的給定值恒定不變,也就是使被調量保持為一固定數值。在發(fā)電廠中,汽包鍋爐給水自動調節(jié)系統、主蒸汽溫度自動調節(jié)系統都采用恒值調節(jié)系統,這在熱工過程自動調節(jié)中應用zui多的一種自動調節(jié)系統。
2)程序調節(jié)系統。這類系統的給定值是時間的已知函數,給定值隨時間的大小是預先設定的,調節(jié)系統用來保證被調量按預先設定的隨時間變化的數值來改變。例如,金屬熱處理爐的爐溫自動調節(jié)系統中,被調量爐溫是依據工藝要求隨時間預先設定的。在這類調節(jié)系統中,需要有一套專門的可設定的程序發(fā)送裝置.以產生一個按一定關系隨時間變化的給定值信號。
3)隨機調節(jié)系統。隨機調節(jié)系統的給定值是不可預知的。其數值是取決于一些外來因素的變化,所以調節(jié)結果使被調量也跟隨這個給定值隨時改變。例如,機組按條件啟動時,需要根據機組某些部件的溫差或應力來隨時確定升溫、升壓的速度,由于每次啟動時機組的熱狀態(tài)不同,因而每次的升溫、升壓速度都不同,這時的汽溫、汽壓調節(jié)系統就是陋動調節(jié)系統。又例如,在鍋爐燃燒過程自動調節(jié)中,要求空氣量隨燃料量的變化而成比例變化,燃料量是隨負荷變化而變化的,而負荷的變化規(guī)律是不能預定的,所以這種自動調節(jié)系統也是隨機涮節(jié)系統。
(2)按調節(jié)系統的結構分類。
1)反饋調節(jié)系統。它是調節(jié)系統中zui基本的一種系統類合的環(huán)路,所以也稱為閉環(huán)調節(jié)。
2)前饋調節(jié)系統。前饋調節(jié)系統中不存在反饋回路,調節(jié)器只是根據直接或間接反映擾動的輸入信號進行調節(jié)。它的基本工作原理是調節(jié)器接受了被調對象受到的擾動信號,按預定的調節(jié)規(guī)律立即對被調對象產生一個調節(jié)作用,以抵消擾動信號對被調量的影響。前饋調節(jié)系統由于無閉合環(huán)路存在,亦稱為開環(huán)調節(jié)系統。
(3)復合調節(jié)系統。根據前饋和反饋調節(jié)系統的各自特點,在生產過程中,常常相互結合使用,組成前饋反饋的復合調節(jié)系統。
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