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7次日本NPM超精密單軸線性平臺(tái)
特點(diǎn)高精度定位:采用先進(jìn)的直線光柵尺等反饋元件,如海德漢公司的高精度直線光柵尺,能實(shí)現(xiàn)定位精度,可精確到微米甚至納米級(jí)別,確保平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過程中能夠準(zhǔn)確停留在設(shè)定位置。
高速度與高響應(yīng):具備快速的運(yùn)動(dòng)速度和良好的響應(yīng)性能,可在短時(shí)間內(nèi)完成定位和運(yùn)動(dòng)任務(wù),能夠滿足高速自動(dòng)化生產(chǎn)線上對(duì)于快速定位和精確操作的要求。
高剛性與穩(wěn)定性:平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化,采用高強(qiáng)度材料和精密制造工藝,具有較高的剛性,能夠承受一定的負(fù)載而不變形,保證在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定性和可靠性,減少因振動(dòng)和變形對(duì)定位精度的影響。
低摩擦與平滑運(yùn)動(dòng):使用高質(zhì)量的直線導(dǎo)軌和傳動(dòng)部件,如交叉滾子軸承等,有效降低了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦力,使平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)更加平滑,避免了卡頓和爬行現(xiàn)象,有利于實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
良好的重復(fù)性:在多次運(yùn)動(dòng)和定位過程中,能夠保持高度的重復(fù)性,即每次定位的誤差都控制在極小的范圍內(nèi),這對(duì)于需要多次重復(fù)操作的應(yīng)用場景非常重要,如半導(dǎo)體芯片制造中的光刻工藝等。
工作原理驅(qū)動(dòng)方式:通常采用直線電機(jī)或滾珠絲杠作為驅(qū)動(dòng)元件。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用電磁力直接推動(dòng)平臺(tái)在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),具有無接觸、無磨損、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn);滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)則是通過電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),使螺母在絲杠上做直線運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)平臺(tái)移動(dòng),具有傳動(dòng)精度高、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)。
導(dǎo)向系統(tǒng):依靠高精度的直線導(dǎo)軌來保證平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向精度和直線度。直線導(dǎo)軌通常采用滾動(dòng)摩擦方式,如滾珠導(dǎo)軌或滾柱導(dǎo)軌,具有摩擦力小、精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
反饋系統(tǒng):配備高精度的位置反饋元件,如光柵尺、編碼器等,實(shí)時(shí)監(jiān)測平臺(tái)的位置信息,并將位置信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào)與設(shè)定值進(jìn)行比較,通過算法計(jì)算出誤差,并實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)元件的輸出,以實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)位置的精確控制。
應(yīng)用領(lǐng)域半導(dǎo)體制造:在半導(dǎo)體芯片制造過程中,用于光刻機(jī)、蝕刻機(jī)、電子束曝光機(jī)等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)晶圓的高精度定位和對(duì)準(zhǔn),確保芯片圖案的精度和質(zhì)量。
精密測量:如三坐標(biāo)測量儀、光學(xué)測量儀器等,可作為測量平臺(tái),為測量探頭提供精確的運(yùn)動(dòng)定位,保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。
電子制造:在電子元件的貼裝、檢測、封裝等工藝中,用于實(shí)現(xiàn)元件的精確抓取、放置和定位,提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
醫(yī)療器械:在醫(yī)療器械領(lǐng)域,如 CT 掃描儀、核磁共振成像設(shè)備、激光治療設(shè)備等,用于實(shí)現(xiàn)掃描部件、治療頭的精確移動(dòng)和定位,為醫(yī)療診斷和治療提供精準(zhǔn)的支持。
航空航天:在航空航天零部件的加工和裝配過程中,用于實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備和裝配機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制,保證航空航天零部件的加工精度和裝配質(zhì)量。
選型考慮因素負(fù)載能力:根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中需要承載的物體重量和動(dòng)態(tài)負(fù)載情況,選擇能夠滿足負(fù)載要求的平臺(tái)型號(hào),避免出現(xiàn)過載導(dǎo)致精度下降或設(shè)備損壞的情況。
行程要求:根據(jù)設(shè)備需要實(shí)現(xiàn)的直線運(yùn)動(dòng)范圍,選擇合適行程的超精密單軸線性平臺(tái),以確保平臺(tái)能夠在所需的范圍內(nèi)自由移動(dòng),滿足工作要求。
精度要求:對(duì)于精度要求的應(yīng)用場景,如納米加工、量子物理實(shí)驗(yàn)等,需要選擇定位精度、重復(fù)定位精度等指標(biāo)更高的平臺(tái)型號(hào)。
速度要求:如果設(shè)備對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度有較高要求,如高速分揀設(shè)備、高速激光加工設(shè)備等,則需要選擇運(yùn)動(dòng)速度快、響應(yīng)時(shí)間短的平臺(tái)型號(hào)。
安裝方式:考慮平臺(tái)的安裝方式和空間布局,選擇適合設(shè)備結(jié)構(gòu)和安裝要求的平臺(tái),如桌面式、壁掛式、嵌入式等安裝方式。
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