使用了桌面型機(jī)械臂，但是有以下問題點(diǎn)。

在對(duì)樹脂材料的工件進(jìn)行密封涂布時(shí)，由于每個(gè)工件傾斜、形變程度不同，不能用相同的點(diǎn)膠軌跡進(jìn)行作業(yè)。

由于工件與托盤間存在間隙，工件放置于托盤后，經(jīng)常存在位移、歪斜等差異，繼而導(dǎo)致點(diǎn)膠位置相對(duì)工件出現(xiàn)偏差。

更換針筒后，通常針頭位置會(huì)發(fā)生偏移，需要對(duì)點(diǎn)膠程序進(jìn)行再次調(diào)整和確認(rèn)。

針頭前端如果有液劑附著，會(huì)影響點(diǎn)膠效果，導(dǎo)致產(chǎn)品不良。