比例伺服閥對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力和流量可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)和比較地控制和調(diào)節(jié)，其性能優(yōu)于普通的電磁閥，又比電液伺服閥制造簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，抗污染能力強(qiáng)。
這些故障可能導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行，甚至造成事故伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙：1.故障原因①電源電壓過高；②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)；④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞由于受到溫度、振動(dòng)、閥體磨損、臟物堵塞等因素的影響，比例閥性能會(huì)下降甚至失效，從而引起主機(jī)不能正常工作。
德國(guó)哈威HAWE雙主動(dòng)比例插裝閥閥芯卡滯維修指導(dǎo)
6、比例閥有較大的零位死區(qū)（約20％），而伺服閥則無觀察比例閥在不同負(fù)載下的性能表現(xiàn)，調(diào)整閥芯的行程和壓力，以滿足系統(tǒng)的工作要求在實(shí)際的維修過程中，對(duì)存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。
(1)更換存在問題的零部件
1、通過大多數(shù)使用穆格伺服閥的人遇到的故障來看，出現(xiàn)較多的故障類型主要有兩大類，其中伺服閥卡澀的大概占百分之七十左右，而內(nèi)泄漏量大定大概占百分之二十更換法是對(duì)存在問題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問題。
(2)電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)
伺服電機(jī)在使用期間可能會(huì)出現(xiàn)一些異常，想要解決這些故障，首先需要做的是了解故障，下面穆格伺服維修廠家分關(guān)于伺服電機(jī)的一些故障！1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？煸跈z查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查此類故障：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查速度發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否反向連接，勵(lì)磁信號(hào)線是否錯(cuò)誤同時(shí)，拆卸伺服閥進(jìn)行內(nèi)部檢查也是的，這包括清潔閥芯和閥孔，檢查其磨損情況，以及更換損壞的密封件等在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。
一般檢測(cè)方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24 V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25 V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊(cè)的電流/電壓量曲線查得。對(duì)于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測(cè)的方法:給閥輸入死區(qū)對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，通過萬用電表檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，看其是否存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對(duì)應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對(duì)應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5 V，如果沒有對(duì)應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5 V止。
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電液比例閥發(fā)展歷程十分悠久，它是一種輸出量與輸入信號(hào)成比例的液壓閥，了解比例閥維修及工作原理十分重要如果是電流過大需要進(jìn)行改善液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。
排除法就是通過分析比例閥的先導(dǎo)閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實(shí)施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號(hào)相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗(yàn)。
德國(guó)哈威HAWE雙主動(dòng)比例插裝閥閥芯卡滯維修指導(dǎo)日常檢查
目視檢查：每日檢查閥體及管路是否漏油，電氣接頭是否氧化。
聽覺監(jiān)測(cè)：記錄運(yùn)行噪音變化，高頻異響可能預(yù)示氣蝕或磨損。
數(shù)據(jù)記錄：記錄壓力、流量設(shè)定值與實(shí)際值的偏差，趨勢(shì)分析故障征兆。
德國(guó)哈威HAWE雙主動(dòng)比例插裝閥閥芯卡滯維修指導(dǎo)伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響：1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡綜上所述，伺服閥定期清洗是確保其正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命的重要措施直線馬達(dá)是一個(gè)永磁的差動(dòng)馬達(dá)。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達(dá)所需的電流明顯地低于同量級(jí)的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達(dá)具有中性的中位，因?yàn)樗黄x中位就會(huì)產(chǎn)生力和行程，力和行程是與電流成正比。直線馬達(dá)在向外伸出的過程中必須克服高剛度彈簧所產(chǎn)生的對(duì)中力與外部的附加力（即液動(dòng)力以及由污染引起的摩擦力）。在直線馬達(dá)返回中位時(shí)，對(duì)中彈簧力是和馬達(dá)產(chǎn)生的力同方向的，等于給閥芯提供了附加的驅(qū)動(dòng)力，因此這就使DDV伺服閥對(duì)污染的敏感性大為下降。直線馬達(dá)借助對(duì)中彈簧回中，不需外加電流
伺服閥維修廠家認(rèn)為在使用比例閥時(shí)要注意以下幾點(diǎn)，這樣可以減少設(shè)備故障的次數(shù)。首先，在使用比例閥時(shí)，我們應(yīng)該更加注意產(chǎn)品的工作極限。一般來說，在使用產(chǎn)品時(shí)，我們應(yīng)該注意產(chǎn)品的功率域，不能超過域值，否則可能會(huì)增加閥芯上的液體功率與電磁力相等，導(dǎo)致閥芯可控。其次，在使用比例閥時(shí)，還應(yīng)注意產(chǎn)品和放大器部件的安裝和配置。一般來說，在使用本產(chǎn)品時(shí)，可與放大器部件一起使用。如果兩者一起使用，可以提高產(chǎn)品的安全性。但是，在使用放大器部件時(shí)，應(yīng)注意兩者之間的距離，一般不超過60米。此外，在使用比例閥產(chǎn)品時(shí)，還應(yīng)注意控制產(chǎn)品的污染程度。本產(chǎn)品對(duì)油的要求也相對(duì)較高。因此，在選擇本產(chǎn)品使用油時(shí)不應(yīng)粗心大意。在使用本產(chǎn)品時(shí)，由于使用油導(dǎo)致的設(shè)備故障數(shù)量也更多。以上內(nèi)容就是伺服閥維修介紹的產(chǎn)品使用注意事項(xiàng)，希望對(duì)大家有所幫助。比例閥的磨損或污染另外在伺服閥調(diào)整時(shí)有一定的機(jī)械零偏,以便在運(yùn)行中突然發(fā)生斷電或失去電信號(hào)時(shí),借機(jī)械力量***后使滑閥偏移一側(cè),使汽閥關(guān)閉
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