vision tools工業(yè)相機(jī)  vision tools傳感器  vision tools熱成像技術(shù) vision tools相機(jī)  vision tools立體傳感器

vision tools傳感器：1/2.8英寸卷簾快門CMOS，全高清分辨率

變焦：360 倍（30 倍光學(xué);12 倍數(shù)字）

工作范圍：10 mm（廣角）;1200 mm（長焦）

數(shù)據(jù)傳輸：千兆以太網(wǎng)

電源：以太網(wǎng)供電

照明

LED：24 xHighPower / 白色 5500 K / 擴(kuò)散透鏡 10°

電源：24V/26W

連接器：M12/4pol。 

vision tools傳感器插頭ROBOcam 專為與機(jī)器人結(jié)合使用的檢測任務(wù)而開發(fā)。典型應(yīng)用是復(fù)雜部件（如座椅、變速箱、車軸或發(fā)動機(jī)）裝配過程中的質(zhì)量控制。然而，它也越來越多地用于電池或蓄電池組的組裝或電動汽車傳動系統(tǒng)的組裝。

通過使用符合 ISO 9409-1 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人法蘭，該相機(jī)可以普遍使用，并與各種機(jī)器人兼容，例如優(yōu)傲機(jī)器人、庫卡、ABB、發(fā)那科、史陶比爾等。ROBOcam 2 的外輪廓和表面符合 ISO TS 15066 的要求，因此也針對人與機(jī)器人之間的共存和協(xié)作操作進(jìn)行了明確優(yōu)化。

vision tools相機(jī)型號以 1920x1080 像素的全高清質(zhì)量拍攝高分辨率彩色圖像。集成的 LED 照明可提供更大的景深和高質(zhì)量的圖像。

可插拔的電氣連接和軟管套件（作為波紋軟管或鏈接軟管實(shí)施）使 ROBOcam 2 非常靈活且易于維護(hù)。有多種選項(xiàng)可用于將軟管套件連接到機(jī)器人手臂上，例如魔術(shù)貼®緊固或夾緊夾。

安全的三級使能開關(guān)（安全類別 4）直接集成在外殼中，可實(shí)現(xiàn)附加功能。例如，只需用手握住相機(jī)，就可以在Freedrive（失重）模式下設(shè)置所需的任何機(jī)器人姿勢。

緊湊型 CycloSpotter-T （CS-T） 攝像頭用于檢測密封膠或膠珠。

vision tools直接安裝在粘合劑噴嘴上，由機(jī)器人或分配器的觸發(fā)信號觸發(fā)連續(xù)圖像捕獲。傳感器繼續(xù)以可調(diào)頻率捕獲圖像，直到控制器發(fā)出截面變化或截面結(jié)束的信號。三臺集成式高分辨率紅外攝像頭（偏移 120°）和一臺 RGB 攝像頭始終可同時拍攝圖像。在至少一個熱圖像中，珠子是可見的，機(jī)器人在改變應(yīng)用方向時無需轉(zhuǎn)動傳感器或處理部件。

圖像通過千兆以太網(wǎng)傳輸?shù)皆u估計算機(jī)。借助 VisionTools V60 圖像處理軟件，溫度可以顯示為灰度值，并使用經(jīng)過驗(yàn)證的軟件工具進(jìn)行分析，就像任何其他相機(jī)圖像一樣。通過預(yù)熱或混合并從施用噴嘴中壓出來加熱施用化合物。即使珠子和背景之間的溫差很小，只有 3 開爾文，圖像也具有豐富的對比度，并且可以輕松自動分析。組件邊緣和孔在RGB相機(jī)圖像中可見。這些用于檢查密封膠珠相對于組件的位置。

即使膠粘劑介質(zhì)和應(yīng)用表面之間沒有光學(xué)對比，膠條的圖像也很清晰，例如深色CFK上的黑色接縫

利用不同材料的不同散熱行為

在應(yīng)用過程中直接對中斷、寬度和位置進(jìn)行快速在線檢測

可參數(shù)化的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目軟件，也可以作為選件集成到粘接控制系統(tǒng)中

由于傳感器系統(tǒng)的工廠校準(zhǔn)，易于更換

緊湊型設(shè)計，便于接近困難的零件輪廓

適用于短噴嘴和長噴嘴