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參考價	￥1200	￥1150	￥1100
訂貨量	1件	30件	50件

原價	￥1500
參考價	￥1000	￥900	￥800
訂貨量	1-2000臺	2000-4000臺	4000-6000臺

產(chǎn)品分類 品牌分類

產(chǎn)品簡介

供貨周期	現(xiàn)貨	規(guī)格	通用
貨號	3700-20-4157 ATI配件	應(yīng)用領(lǐng)域	能源,交通,航天,汽車,綜合
主要用途	9120-160FT-R260R26-R2600-E

3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3700-20-1544 ATI配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

詳細(xì)介紹

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3700-20-4153 ATI配件

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ATI 9005-20-2241 配件

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9005-20-1204 ATI 插針配件

9040-2001519 ATI 拔針器配件

9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件

1.本體設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)

（1）傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計

擬定總體方案，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計，三維建模。要求設(shè)計者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式，常見的傳動原理和傳動結(jié)構(gòu)，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計能力和經(jīng)驗。 [5]

（2）減速器選型

要對減速器的結(jié)構(gòu)類型，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會對減速器進(jìn)行選型和計算校核。要會對減速器進(jìn)行檢測、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機(jī)器人末端的抖動，降低機(jī)器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法。 [5]

（3）電機(jī)選型

必須要對電機(jī)的工作特性非常了解，并會對電機(jī)扭矩、功率、慣量進(jìn)行計算和校核。 [5]

（4）仿真分析

進(jìn)行靜力學(xué)和動力學(xué)的仿真分析，對電機(jī)、減速器的選型校核，對本體零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校核，降低本體重量，提高機(jī)器人工作效率，降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析，計算出固有頻率，有助于進(jìn)行共振抑制。 [5]

（5）可靠性設(shè)計

結(jié)構(gòu)設(shè)計采用最簡化設(shè)計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機(jī)性能測試和耐久拷機(jī)測試；提高整機(jī)的防護(hù)等級設(shè)計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環(huán)境的使用。

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DIKMA/迪馬科技

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上海市

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