當前位置:昆山漢吉龍測控技術有限公司>>智能制造教學實訓臺>>移動機器人實訓平臺>> 協(xié)作機器人技術實訓平臺
協(xié)作機器人技術實訓平臺是一款專門為高職機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領域教學、科研等設計的機器人學習平臺,該平臺具有6個自由度的輕量型機器人,重量輕、負載大,并具有碰撞檢測功能??刂葡到y(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅動器開發(fā)、自動化開發(fā)等應用開發(fā)功能。
協(xié)作機器人技術實訓平臺硬件參數(shù)
機器人工作平臺:
1、整個平臺采用立式結構,電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結構,便于接線,預留擴展區(qū)域,便于設備的擴展。
3、工作平臺為可靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式,平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
4、平臺面板為多用途可擴展設計方式,擴展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機器人本體:
自由度:6自由度
負載:5kg
臂展:700mm
軸運動范圍:
A1:-360/360°
A2:-120/120°
A3:-220/5°
A4:-360/360°
A5:-100/180°
A6:-360/360°
重復精度:±0.1mm
重量:13kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級:≥IP54
材料:鋁、碳纖維
機器人控制器:
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++、Python、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485、EtherNET
運動方式:關節(jié)運動、直線運動、直線圓弧運動、servoj運動
輸入接口:8個數(shù)字I/O,2個模擬I/O
輸出接口:8個數(shù)字I/O,2個模擬I/O
電源:單相220V/50-60Hz,最大功率400W
視覺系統(tǒng):
相機:工業(yè)相機
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器
氣動夾具:
氣動夾具裝置
最大負載能力:2kg
最大抓取范圍:10cm×20cm
最高抓取精度:0.5mm
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