訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化;2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。零件排列單元功能簡介:滿足平面、斜面、陣列、編號位置、多種物料混合等要求;強化對機器人點位移訓練與理解。該模塊主要用于工業(yè)機器人在不同位置的自動排列、搬運及規(guī)劃示教編程實訓，該模塊采用鋁合金加工制造，表面陽極氧化處理。1.訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化;2.機器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個物料板上;3.搬運形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣能滿足平面、斜面、陣列、編號位置、多種物料混合等要求;