maxon motor優(yōu)質直流電機

maxon118407-RE 13 電機-maxon
 
maxon已經完成了小車系統(tǒng)的軟件大體框架結構與編程,而且能與硬件相結合并使系統(tǒng)發(fā)生相應的控制動作,為下一步控制算法的實現打下了基礎。maxon的另一重點是對兩輪自平衡小車的變結構控制研究。通過對滑模變結構控制原理、特性、抖振產生原因及削弱方法的分析,提出了在傳統(tǒng)趨近律變結構控制的基礎上采用基于自適應指數趨近律的滑?？刂啤奢喿云胶庑≤嚨南到y(tǒng)結構和非線性數學模型進行了分析,隨后基于兩輪自平衡小車的模糊線性化模型,分別采用這兩種變結構控制器來控制小車。仿真結果表明改進的智能滑模控制器能明顯削弱抖振,并對負載擾動和系統(tǒng)參數的變化具有較好的魯棒性。具有力感的針灸仿真訓練裝置的研究與設計針灸療法具有成本低廉、獨到、副作用小等優(yōu)點,在傳統(tǒng)醫(yī)學中占有重要地位,也在不少國家得到推廣應用。

maxon DC電機是優(yōu)異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點。

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maxon研制了外觀曲率連續(xù)的繩索驅動超冗余機械臂,具有良好彎曲特性和極其靈活的運動能力。根據狹小空間作業(yè)的應用需求,分析了機械臂的功能和性能指標要求,設計了一套*運動能力的繩索驅動超冗余機械臂。該機械臂由10個模塊化雙自由度關節(jié)、繩索裝置、傳動機構以及驅動控制箱組成,具有20個自由度的運動能力。maxon motor電機、傳動機構及控制箱(機電部分)集成在根部并封裝在一個箱體中,作業(yè)段(稱為操作臂)僅包含連桿和萬向節(jié),大大減輕了運動載荷,提高了傳動效率。

為實現多個自由度的協(xié)同控制,開發(fā)了具有三層架構的控制系統(tǒng),即遠程遙控與監(jiān)控層層、規(guī)劃與控制層以及運動執(zhí)行層,具有CAN總線、串口轉USB及NRF無線通信等模塊。

maxon電機用享有的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優(yōu)勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供性能的同時保持合理的價格。
 
小型直流伺服maxon motor電機性能測試系統(tǒng)設計隨著科學技術的進步,各領域對小型機器人maxon電機及小型自動化設備的需求量越來越大,小型化已成為機器人maxon電機技術的新的發(fā)展方向,這就對作為執(zhí)行機構的微特直流伺服maxon motor電機提出了更為嚴格的要求。而在maxon motor電機研制過程中,maxon motor電機性能測試是非常重要的一個環(huán)節(jié),它為高性能maxon motor電機的研制提供了可靠的保證。小型直流伺服maxon motor電機性能測試系統(tǒng)可以全面的測量微特直流伺服maxon motor電機的各性能參數,準確的完成maxon motor電機的評估。
 
電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優(yōu)點。 它調節(jié)性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優(yōu)化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

總部位于瑞士的maxon motor公司再次為美國宇航局第五次火星探測任務提供了幾種專門開發(fā)的驅動器。驅動專家maxon motor為噴氣推進實驗室（JPL）提供無刷扁平電機，該實驗室為美國宇航局建造了Mars 2020火星車。

美國宇航局的下一個火星探測器將收集土壤樣本，密封它們并將它們存放在火星表面以備將來收集。然后它將運回地球。

土壤樣品的樣品處理

maxon驅動器用于任務關鍵任務。計劃是讓火星車采集幾十個土壤樣本，將它們密封在容器中，然后將它們存放在火星表面的高速緩存中。未來的任務可以檢索并返回地球。

來自瑞士的9臺BLDC電機負責火星車的樣品處理。驅動器可以在樣品緩存系統(tǒng)中找到，包括末端執(zhí)行器（樣品管支架）。樣品處理臂將樣品容器從采樣系統(tǒng)內的站移動到站。

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