壓力補(bǔ)償式WOODWARD 8525-971 速度調(diào)節(jié)器
微安速度的微安設(shè)置）控制速度或功率用于推進(jìn)的原動機(jī)，機(jī)車、泵和壓縮機(jī)。UG MAS速度設(shè)置調(diào)節(jié)器是通用模塊。它可以用在大多數(shù)帶UG驅(qū)動器的發(fā)動機(jī)。UG MAS由一個標(biāo)準(zhǔn)的UG組成配有特殊裝置的刻度盤調(diào)節(jié)器蓋總成和單獨(dú)的電子設(shè)備司機(jī)室。

壓力補(bǔ)償式WOODWARD 8525-971 速度調(diào)節(jié)器 SERIAL NO. 20651685 MODEL: UG MAS DRIVER

壓力補(bǔ)償式WOODWARD 8525-971 速度調(diào)節(jié)器 SERIAL NO. 20651685 MODEL: UG MAS DRIVER

UG MAS是壓力補(bǔ)償型，

液壓調(diào)速器設(shè)計用于接受標(biāo)準(zhǔn)的4–20毫安電流信號

設(shè)定州長的速度。

內(nèi)部泵、安全閥和蓄能器系統(tǒng)維護(hù)調(diào)速器

工作壓力。一個獨(dú)立的油槽儲存油，從而減少

外界污染的可能性。

進(jìn)出調(diào)速器動力缸總成的油流由

球頭和先導(dǎo)閥總成。動力缸定位燃料架，燃料

發(fā)動機(jī)或渦輪機(jī)的閥門或蒸汽閥門。調(diào)速器的穩(wěn)定性由

可調(diào)針閥和彈簧緩沖補(bǔ)償系統(tǒng)。

單獨(dú)的UG MAS電子驅(qū)動器盒接收4–20毫安的速度信號。這個

輸入信號設(shè)置為與所需速度范圍相對應(yīng)，使用兩個

電位計。驅(qū)動器驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)移動速度桿。

速度桿的位置決定了速度彈簧的壓縮

伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 247-007 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 326-183 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 326-225 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 630-755 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:2301A 9907-014 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:2301A 9907-018 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:2301A SPEED CONTROL • PN 9907 014 REV J 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:2301E PN 8273-1011 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:3.500 PN 8440-2047 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:3561-141 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:4064-522 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:4941-015 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5430-933 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8273-1011 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8402-257 (S/N 16780548) 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9906 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:DPG-2101-002 1813.3781 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:EG3P 8250-845 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:LS415B 8440-1031 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:SA-5176-12 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:TECHJET 110 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:TECHJET 110-50 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:TECJET 110 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:TECJET 50 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:BL18-400-24 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8562-177 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8564-020 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:28003421 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:41012356 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8444-1002 F, UMT1 15B/A2SU 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:460-1-HSW003 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9904-935 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:DPG2101 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 886-7253 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9908-120 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9908-102 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9908-108 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9908-109 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:DPG-2101-002 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9907-1182 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8200-1300 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5501-371 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5466-318 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5009-411 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8406-121 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8440-1946 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8923-1746 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8446-1046 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:AGLC module 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:2440-2452 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8440-2152 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:B9904-041 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9905-763 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9905-096 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9907-1213 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9905-040 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
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伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:SOGAV105 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36693-109 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-243 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-249 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-209 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-211 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-235 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-101 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-000 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-250 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-251 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-224 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-238 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36694-252 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:UG 8 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:UMT 1/A3SU RS-485 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9904-568 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9907-018 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:381A6160P311 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5466 - 419 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5466-419 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8575-286 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36602-53 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:36602-172 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:627159 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:MRQ1 I5U1D 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 505-3209-000 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:SPM-D1010 B/NYB 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 886-7038 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8250-553 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5466-332 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5466-5026 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:PGA-58 8574-440 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:907-1183 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5501-380 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:232205 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5417-1105 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:ECL-05 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9907-023 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:4W-8471 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:BL1823024 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:9906-722 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8404-060 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8516-040 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:04042-125 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:04042-130 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:61-601836 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:61-600393 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5458 – 092A 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5458-092 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5441-695 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5437-672 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:5437-523 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part 692-039 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:402A1597P6211 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:SPM-D11 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8441-1009 L 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8440-1301 E 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:MRR1 D 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器
伍德電子驅(qū)動器 WOODWARD Part No:8402-271(S/N 17479328) 美國原產(chǎn)速度調(diào)節(jié)器

它決定了速度設(shè)定點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)和速度桿的位置由

連接到電機(jī)的位置傳感器。

駕駛箱上的兩個電位計分別設(shè)置斜坡上升和斜坡下降

速度設(shè)定執(zhí)行器的速率。

調(diào)速器上的旋鈕提供手動速度設(shè)置的方法。在電氣過程中

操作時，此手動速度設(shè)置遵循電氣速度設(shè)置。論損失

電力，調(diào)速器速度保持在后的速度設(shè)置。這個設(shè)定點(diǎn)

可通過手動速度設(shè)置進(jìn)行更改。

速度下降允許在原動機(jī)之間進(jìn)行負(fù)載分配和平衡

與驅(qū)動公共軸平行?？赏ㄟ^前面的旋鈕設(shè)置速度降

面板。

司機(jī)箱上的輕微報警觸點(diǎn)可以用來限制大速度。

設(shè)置（例如，在潤滑油壓力低或冷卻溫度高的情況下）。

此減速設(shè)置可通過驅(qū)動器中的電位計進(jìn)行調(diào)整。

小和大速度的機(jī)械端部止動件很容易調(diào)節(jié)。

 

規(guī)格

電子驅(qū)動盒

電源24 Vdc標(biāo)稱（18–32 Vdc）

電流信號4–20毫安到250?

連接13接觸端子排

精度在速度范圍的2%以內(nèi)

速度范圍2%內(nèi)的線性度

溫度–30至+70°C（–22至+158°F）

州長

轉(zhuǎn)速范圍375-1500轉(zhuǎn)/分；可在350-1000轉(zhuǎn)/分之間調(diào)節(jié)

爬坡率可從0.2 s/100 rpm調(diào)整到1.5 s/100 rpm

調(diào)速器上的控制旋鈕提供手動速度設(shè)置

調(diào)速器驅(qū)動

輸入軸鍵控或5/8–36鋸齒用于UG8

帶鍵或1.125–48鋸齒用于UG40

順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)

驅(qū)動軸功率（見下表）

工作產(chǎn)出

終端軸和工作能力（見下表）

連接發(fā)動機(jī)或渦輪連桿時，使用

在空載和滿載之間的可用調(diào)速器終端軸行程。分裂

每端超程，以確保調(diào)速器能夠關(guān)閉

大燃料。

液壓系統(tǒng)

自容式油底殼（2 qt/1.9 L用于UG8，6 qt/5.7 L用于UG40容量）。

建議使用粘度為100至300 SSU，15的SAE 10至50重量

到70克拉。

工作溫度連續(xù)工作溫度為60至93°C（140至200°F）。咨詢

伍德沃德當(dāng)操作超過這些限制。

壓力（見下表）

控制特性

穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速范圍±額定轉(zhuǎn)速的0.25%（正常運(yùn)行條件下）

球頭總成彈簧驅(qū)動減振型。天然無阻尼

頻率為50、70、100或150 cpm

先導(dǎo)閥端口8圓形或2開槽

與調(diào)速器驅(qū)動一體旋轉(zhuǎn)的先導(dǎo)閥襯套

伍德沃德公司（Woodward,Inc.）是世界上歷史悠久，規(guī)模大的飛機(jī)發(fā)動機(jī)，工業(yè)發(fā)動機(jī)，以及提供控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組件（例如燃油泵，發(fā)動機(jī)控制，執(zhí)行器，空氣閥，燃料噴嘴和電子設(shè)備）和渦輪機(jī)，發(fā)電和移動工業(yè)設(shè)備制造商和服務(wù)提供商。

伍德沃德公司于1870年由阿莫斯伍德沃德公司作為伍德沃德州長公司創(chuàng)立。起初，伍德沃德州長公司對水輪進(jìn)行控制（第項(xiàng)號103813），然后轉(zhuǎn)向水力渦輪機(jī)。在20世紀(jì)20年代和30年代，伍德沃德開始設(shè)計柴油和其他往復(fù)式發(fā)動機(jī)，以及工業(yè)渦輪機(jī)的控制裝置。

同樣在20世紀(jì)30年代，伍德沃德開發(fā)了一種可變螺距飛機(jī)螺旋槳調(diào)速器。當(dāng)美方的第架渦輪動力飛機(jī)成功飛行時，其GE發(fā)動機(jī)有一個伍德沃德控制器。從20世紀(jì)50年代開始，伍德沃德開始設(shè)計電子控制，首先是模擬單元，然后是數(shù)字單元。

截至2007年，伍德沃德州長公司成為一家市值10億美元的公司，在各地設(shè)有辦事處，包括：日本，中國，歐洲和其他許多公司。2011年1月26日，該公司宣布股東已批準(zhǔn)更名為現(xiàn)在名稱。

伍德沃德公司在納斯達(dá)克證券交易所上市的股票代碼為WWD，是標(biāo)普400成分股，總部位于美國科羅拉多州科林斯堡，主席/總裁/席執(zhí)行官為Thomas A. Gendron，副主席兼席財務(wù)官為Robert F. Weber，Jr。

2017年9月，伍德沃德公司收入為21億美元，營業(yè)收入為2.8018億美元，凈收入為2.0051億美元，總資產(chǎn)為27.6億美元，總權(quán)益為13.7億美元，共有6900名員工。

 

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，）

目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 

1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

l  北京凱盛源科技有限公司是一家主要經(jīng)營歐、美、日等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器與工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品的外貿(mào)進(jìn)出口供應(yīng)商。公司與多家世界生產(chǎn)廠商達(dá)成穩(wěn)定、友好合作關(guān)系，通過集中采購商品以獲取廠家折扣，可以提供比國內(nèi)市場價格相對優(yōu)惠的報價供貨給所需客戶。

u  本著“合理的方案、的產(chǎn)品、實(shí)惠的價格、完善的售后服務(wù)”的經(jīng)營方針，公司不斷為新老客戶提供完善的服務(wù)。堅持以“客戶為中心”的服務(wù)理念，堅持以“準(zhǔn)確及時”為服務(wù)目標(biāo)，已贏得許多合作客戶的好評。公司立志為生產(chǎn)或擁有各類大中型設(shè)備的廠商及企業(yè)提供整機(jī)或零配件一體化的采購解決方案和完善的服務(wù)

經(jīng)營范圍： 零售通訊設(shè)備，計算機(jī)軟硬件，電子產(chǎn)品，五金交電（不含電動自行車），機(jī)械設(shè)備，建筑材料，儀器儀表，日用品，汽車配件等

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)*根據(jù)伺服驅(qū)動器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結(jié)果

 

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