IP68箱涵檢測(cè)機(jī)器人履帶式非常規(guī)管道CCTV

T300箱涵檢測(cè)機(jī)器人由履帶式爬行器、電纜盤(pán)和控制終端組成。爬行器采用履帶結(jié)構(gòu)，搭載前后擺臂，實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)變化。適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，拓展性強(qiáng)，可同時(shí)搭載管道側(cè)掃儀、全景鏡頭等進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)管道缺陷量化，為管道的養(yǎng)護(hù)和修復(fù)工作提供數(shù)據(jù)支撐。

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 履帶式驅(qū)動(dòng)：履帶結(jié)構(gòu)，搭載前后可拆卸擺臂，實(shí)現(xiàn)多姿態(tài)變化。在淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等復(fù)雜地形運(yùn)行平穩(wěn);

◆ 動(dòng)力：行走速度可達(dá)13m/min，攀爬能力強(qiáng)，輕松越障。爬坡能力達(dá)45°，越障高度300mm，過(guò)溝寬度450m;

◆ 數(shù)字高清：前后視200萬(wàn)像素高清攝像頭，分辨率達(dá)1080P;配備一鍵除霧、一鍵自動(dòng)水平等功能;

◆ 拓展性：一專(zhuān)多能，模塊化設(shè)計(jì)，可搭載激光掃描儀、全景鏡頭等模塊進(jìn)行功能拓展，進(jìn)行檢測(cè)和缺陷量化;

◆ IP68防護(hù)：采用密封設(shè)計(jì)，防水等級(jí)IP68

技術(shù)指標(biāo)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度180 m；

2、適用管徑、箱涵：400mm～20000mm；

3、爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力達(dá)45°；

4、越障高度：300mm；

5、過(guò)溝寬度：450mm；

6、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）；

7、通用性：電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

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