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綠測(cè)器角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域與應(yīng)用場(chǎng)合

閱讀:356        發(fā)布時(shí)間:2022-4-24

綠測(cè)器Midori角度傳感器應(yīng)用領(lǐng)域:

在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論)。

使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;唯1要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了。

在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問(wèn)題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過(guò),轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。然而,在低于12rpm或超過(guò)1400rpm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。


角度傳感器是作為炮彈發(fā)射的準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性提供大的幫助。大家都知道火炮身管用來(lái)賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來(lái)裝填炮彈,炮閂用以關(guān)閉炮膛,擊發(fā)炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機(jī)、高低機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、大架和運(yùn)動(dòng)體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發(fā)射炮彈后的復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來(lái)保證火炮發(fā)射炮彈后復(fù)位,方向機(jī)和高低機(jī)用來(lái)操縱炮身變換方向和高低,瞄準(zhǔn)裝置由角度傳感器,瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成,用以裝定火炮射擊數(shù)據(jù),實(shí)施瞄準(zhǔn)射擊,大架和運(yùn)動(dòng)體用于射擊時(shí)支撐火炮,行軍時(shí)作為炮車(chē)。


綠測(cè)器Midori角度傳感器應(yīng)用場(chǎng)合:

系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤(pán),電子羅盤(pán)和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設(shè)備,大壩,機(jī)械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測(cè)斜導(dǎo)管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)水,越野車(chē),航海,實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機(jī)械調(diào)平,角度測(cè)量和監(jiān)視,汽車(chē),起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械,摩托車(chē)陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平衡,導(dǎo)向,方向測(cè)量,動(dòng)態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導(dǎo)航,方位角,角速度,速率,機(jī)械,爆轉(zhuǎn),測(cè)量等行業(yè)。

典型應(yīng)用場(chǎng)合:

- 地理: 山體滑坡,雪崩.

- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報(bào)警,運(yùn)輸

- 工業(yè):吊車(chē),吊架,收割機(jī),起重機(jī),稱(chēng)重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,瀝青機(jī).鋪路機(jī)等。

- 火車(chē):高速列車(chē)轉(zhuǎn)向架和客車(chē)車(chē)廂的傾斜測(cè)量

- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。

- 鉆井:鉆井傾斜控制。

- 機(jī)械:傾斜控制,大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制,起重機(jī)



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