美國ENTEGRIS過濾器，WGFV16HP1

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FLUKE    紅外熱像儀    TiS20 ≤0.1℃ -20~350℃ 120*90

TEKEL    編碼器    TK560.F.4096.11/30.S.K4.10.P10.LD2-1130.X476. -  1 unit

MSC    光電開關    TK91A  6304245

IME    信號變送器    TM2IA34

XS    振動變送器    TM502E-EX1-R025-01-5-000

PROVIBTECH    振動變送器    TM502E-EX1-R025-01-5-000 0-25mm4-20mA05 24VDC 10-100HZ M10 ExbⅡct4

BONANI    二期磨齒螺桿泵電機    TR80A4

NOVOTECHNIK    位移傳感器    TRS0025 023271

EFECTOR    溫度傳感器    TS 2051

BRINKMANN    離心水泵    TS21/3501.5A230/400V0.63KW50HZ

TAPFLO    泵    TX420

PLANETROLL    電機    TYP：0.55D2MR3ZEO1-1.593

BOTT    推車    Typ:11034005/013  max:75KG

STEIMEL    隔膜泵    TYP:BML2-24RD ORDER NO:08 3974-14

KNIEL    備件    TYP:CUI 15.1 V

對應電阻公差范圍越大。

2、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度，常數B值為3950K±3%,基準電阻為90℃對應電阻5KΩ±3%。

3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，目前用的感溫頭的型號是602F-3500F，基準電阻為25℃對應電阻6KΩ±1%。幾個典型溫度的對應阻值分別是：-10℃→（25.897─28.623）KΩ；0℃→（16.3248─17.7164）KΩ；50℃→（2.3262─2.5153）KΩ；90℃→（0.6671─0.7565）KΩ。

溫度傳感器的種類很多，現在經常使用的有熱電阻：PT100、PT1000、Cu50、Cu100；熱電偶：B、E、J、K、S等。溫度傳感器不但種類繁多，而且組合形式多樣，應根據不同的場所選用合適的產品。

測溫原理：根據電阻阻值、熱電偶的電勢隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理，我們可以得到所需要測量的溫度值

位移傳感器又稱為線性傳感器，把位移轉換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

在這種轉換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應用日益廣泛。

壓力傳感器引是工業(yè)實踐中為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業(yè)。

1、浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。

一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測量導管上下移動。導管內裝有測量元件，它可以在外磁作用下將被測液位信號轉換成正比于液位變化的電阻信號，并將電子單元轉換成4～20mA或其它標準信號輸出。該傳感器為模塊電路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蝕等優(yōu)點，電路內部含有恒流反饋電路和內保護電路，可使輸出大電流不超過28mA，因而能夠可靠地保護電源并使二次儀表不被損壞。

2、浮簡式液位傳感器

浮筒式液位傳感器是將磁性浮球改為浮筒，它是根據阿基米德浮力原理設計的。浮筒式液位傳感器是利用微小的金屬膜應變傳感技術來測量液體的液位、界位或密度的。它在工作時可以通過現場按鍵來進行常規(guī)的設定操作。

3、靜壓或液位傳感器

該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉換成電信號，再經放大電路放大和補償電路補償，后以4～20mA或0～10mA電流方式輸出。

但在傳感器設備領域，我國產業(yè)目前還不能滿足市場發(fā)展需要。有關人士表示，目前國產的傳感器芯片已經大規(guī)模使用，例如公交卡、酒店的房卡，以及手機近場支付等領域。但是，高頻和超高頻等芯片，如酒品和服裝的標簽，和國外相比依然有欠缺，有待進一步的技術突破。我國在低端的溫度

2   A-NR:192-000-00.04

GEMUE    備件    TYP1215

DEBNAR    安培計    Type : PQR48_0-250_MICROA; Degree of protection : IP52; Variant : PQR48; Measured variable : current

LAFERT    電機    Type AMHE 90SAA2 IEC60034  3-Mot N-1198454-001

CONDUCTIX-WAMPFLER    備件    TYPE C080/C120/C180

DOCTOR    減速電機    TYPE:DZH100-289-0.37

PROCON    備件    TYPE:EP50 SER NO:L1034

JVM    備件    Type：JD 30 No：1060025

DADCO    彈簧    U.1600.063.A0

TAISEI KOGYO    過濾器    UL-06A-10U-EV

UNITEC    位置傳感器    UN/PR10 Corsa util

需求，我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng)，實現了管線電流傳感系統(tǒng)的全數字閉環(huán)控制，具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點，滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前，智能傳感器已經成為上傳感器研究的熱點和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究，應采取的跨越式的發(fā)展思路，是占領未來信息技術制高點的關鍵措施

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳

，我們仍然能感受到和煦陽光的光與熱，這就好比是“電磁輻射借由輻射現象傳遞能量"的原理一樣。

電磁波為橫波。電磁波的磁場、電場及其行進方向三者互相垂直。振幅沿傳播方向的垂直方向作周期性交變，其強度與距離的平方成反比，波本身帶動能量，任何位置之能量功率與振幅的平方成正比。

其速度等于光速c（3×10^8m/s）。在空間傳播的電磁波，距離近的電場（磁場）強度方向相同，其量值大兩點之間的距離，就是電磁波的波長λ，電磁每秒鐘變動的次數便是頻率f。三者之間的關系可通過公式c=λf。

電磁波的傳播不需要介質，同頻率的電磁波，在不同介質中的速度不同。不同頻率的電磁波，在同一種介質中傳播時，頻率越大折射率越大，速度越小。且電磁波只有在同種均勻介質中才能沿直線傳播，若同一種介質是不均勻的，電磁波在其中的折射率是不一樣的，在這樣的介質中是沿曲線傳播的。通過不同介質時，會發(fā)生折射、反射、衍射、散射及吸收等等。電磁波的傳播有沿地面?zhèn)鞑サ牡孛娌?，還有從空中傳播的空中波以及天波。波長越長其衰減也越少，電磁波的波長越長也越容易繞過障礙物繼續(xù)傳播。機械波與電磁波都能發(fā)生折射、反射、衍射、干涉，因為所有的波都具有波動性。衍射、折射、反射、干涉都屬于波動性。

按照波長或頻率的順序把這些電磁波排列起來，就是電磁波譜。如果把每個波段的頻率由低至高依次排列的話，它們是工頻電磁波、無線電波（分為長波、中波、短波、微波）、紅外線、可見光、紫外線、X射線及γ射線。以無線電的波長長，宇宙射線（x射線、γ射線和波長更短的射線）的波長短。

首先，無線電波用于通信等，微波用于微波爐，紅外線用于遙控,熱成像儀，紅外制導，可見光是大部分生物用來觀察事物的基礎，紫外線用于醫(yī)用消毒,測量距離，工程上的探傷等，X射線用于CT照相，伽瑪射線用于治療,使原子發(fā)生躍遷從而產生新的射線等

廣義的電磁輻射通常是指電磁波頻譜而言。狹義的電磁輻射是指電器設備所產生的輻射波，通常是指紅外線以下部分。

種類

電磁輻射是傳遞能量的一種方式，輻射種類可分為三種：

游離輻射

有熱效應的非游離輻射

無熱效應的非游離輻射

基地臺電磁波絕非游離輻射波

電磁輻射危害人體的機理主要是熱效應、非熱效應和積累效應等。

熱效應

人體是一個導體，像所有導體一樣，人體受到無線電流和微波輻射后，會產生電流，從而引起人體發(fā)熱。一般來說，我們所處的空間中的無線電波和微波是比較弱的，引起的發(fā)熱非常小，*可以忽略。

太陽所發(fā)出的紅外線和可見光是自然界中的電磁輻射，也是我們所處的環(huán)境中的電磁輻射源，紅外線和可見光可以在人體的表層引起發(fā)熱。

非熱效應

人體的器官和組織都存在微弱的電磁場，它們是穩(wěn)定和有序的，一旦受到外界某些頻率電磁波的干擾，處于平衡狀態(tài)的微弱電磁場可能遭到破壞，從而對人體的機能產生影響。

哪些頻率的電磁波能產生這種干擾，這各干擾對人人本有多大的影響，都需要進一步的研究。

累積效應

太陽除了向外輻射紅外線和可見光外，還會輻射大量的能量較高的紫外線，這些紫外線對人體也是有益的，但過強的紫外線會灼傷皮膚，還有可能誘發(fā)皮膚癌。

X射線、伽馬射線屬于高能電磁輻射，能夠直接破壞人體內分子的分子結構，包括蛋白質、DNA等的結構，從而引起人體發(fā)生病變，并且會引起各種癌癥。

高能電磁輻射對人體的傷害尚未來得及自我修復之前再次受到輻射的話，其傷害程度就會發(fā)生累積，久之會成為性病態(tài)或危及生命。對于長期接觸高能電磁波輻射的群體，即使功率很小，頻率很低，也會誘發(fā)想不到的病變，應引起警惕！

有科學家經過長期研究證明：長期接受電磁輻射會造成人體免疫力下降、新陳代謝紊亂、記憶力減退、提前衰老、心率失常、視力下降、聽力下降、血壓異常、皮膚產生斑痘、粗糙，甚至導致各類癌癥等；男女生殖能力下降、婦女易患月經紊亂、流產、畸胎等癥。但是暫時未經實驗證明，也無大規(guī)模的數據統(tǒng)計證實存在必然聯系

具有防電磁波輻射危害的食物有：綠茶、海帶、海藻、裙菜、Va、Vc、Vb1.卵磷脂、豬血、牛奶、甲魚、蟹等動物性蛋白等。

表現

1、對中樞神經系統(tǒng)的危害

感器的主要應

觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。

所謂動態(tài)特性，是指傳感器在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為傳感器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，并且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關系，往往知道了前者就能推定后者。常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，因此傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

折疊傳感器的分辨率

分辨率是指傳感器可感受到的被測量的小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當輸入變化值未超過某一數值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當輸入量的變化超過分辨率時，其輸出才會發(fā)生變化。

折疊傳感器的靈敏度

靈敏度是指傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況傳感器下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。

它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則靈敏度S是一個常數。否則，它將隨輸入量的變化而變化。

當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，靈敏度可理解為放大倍數。

用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發(fā)

送信號，限制或停止機器人的運動。

有些傳感器還可以直接內置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

折疊安全傳感器

要想讓工業(yè)機器人與人進行協作，首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光等，目的只有一個，就是告訴機器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設置成當有人出現在特定的區(qū)域/空間時，機器人會自動減速運行，如果人員繼續(xù)靠近，機器人則會停止工作。

折疊零件檢測傳感器

在零件拾取應用中，無法知道機器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個零件，系統(tǒng)會檢測到這個錯誤，并重復操作一次，以確保零件被正確抓取。

e:50Giri Resistenza=5 Kohm lin. 0.25%

EMA    備件    US0030

P10X6MR、ER63D1000Z5L8X6PR、 

ER63A500Z5/28P8S3MA、RM500B5000Z8/24L10X3PA、EL38G720S5/28P10X3PR、EL38F25000Z8/24L10X3PR、EL63GBM1024Z5/28L15S3PR、EL63D180S8/24L9S3MR、ER38G100S5/28P10X3PR、ER38G100Z5/28P10X3PR、EL63D180S5/28P9S3MR、EL38G720Z5/28P10X3PR、ER63E1000S8/24L8S3MR.122、ER63D1000S5/28P8X6MR、

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