以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)，嘗試了不止 3 次，故障值為 200 ... 210。
                        示例：
                        故障值 = 253 --> 嘗試了不止 3 次，故障值為 203。
處理：                     故障值    =1 時(shí)：
                        - 檢查電機(jī)連接和直流母線電壓。
                        - 使用下列參數(shù)時(shí)設(shè)置有意義的且不為零的值                        （p0325，p0329）。
                        故障值    = 1， 2 時(shí)：
                        - 在運(yùn)算時(shí)間負(fù)載較大時(shí)             （例如 6 個(gè)含 Safety Integrated 的驅(qū)動(dòng)），將電流環(huán)計(jì)算時(shí)滯設(shè)置為后期轉(zhuǎn)換                                 （p0117
                        = 3）。
                        故障值    =3 時(shí)：
                        - 路徑        （p1981)。
                        - 減小磁極位置檢測(cè)的電流              （p0325，p0329）。
                        - 為了執(zhí)行磁極位置檢測(cè)，使電機(jī)靜止。
                        故障值    =5 時(shí)：
                        - 減小磁極位置檢測(cè)的電流              （p0325，p0329）。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2730                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

                        故障值    =6 時(shí)：
                        - 重新校準(zhǔn)電機(jī)模塊。
                        故障值    =8 時(shí)：
                        - 減小磁極位置檢測(cè)的電流              （p0329，p0325，p1993）。
                        - 功率單元無(wú)法傳導(dǎo)必需的磁極位置檢測(cè)電流 （p0209 < p0329, p0325, p1993），用電流更大的功率單元替換該
                        功率單元。
                        故障值    =9 時(shí)：
                        - 在磁極位置檢測(cè)電流            （p0329, p0325, p1993）中輸入一不等于零的值。
                        故障值    =10 時(shí)：
                        - 在磁極位置檢測(cè)時(shí)不要切換數(shù)據(jù)組。
                        故障值    =11 時(shí)：
                        - 對(duì)于沒(méi)有帶零脈沖整流的增量編碼器 (p0404.15 = 0)，確定整流角的編碼器調(diào)校 (p1990 = 1) 沒(méi)有作用。在這種
                        情況下，再次取消選擇該功能 (p1990 = 0)，或者在帶零脈沖的編碼器上選擇帶零脈沖的整流                                               (p0404.15 = 1)。
                        - 對(duì)于值編碼器，只有當(dāng)編碼器發(fā)出整流信息并且達(dá)到同步時(shí)                                     (p1992.8 = 1 和 p1992.10 = 1)，才可以執(zhí)
                        行確定整流角的編碼器調(diào)校功能 (p1990 = 1)。編碼器可能駐留、禁用                                (p0145)、沒(méi)有達(dá)到運(yùn)行就緒狀態(tài)或者發(fā)出故
                        障信。
                        - 取消選擇確定整流角的編碼器調(diào)校功能 ( 設(shè)置 p1990 = 0 )。
                        故障值 = 40...49 時(shí)：
                        - 增大磁極位置檢測(cè)的電流              （p0325, p0329）。
                        - 為了執(zhí)行磁極位置檢測(cè)，使電機(jī)靜止。
                        - 選擇其它磁極位置檢測(cè)               （p1980）。
                        - 使用其它電機(jī)或值編碼器或霍耳傳感器。
                        故障值 = 70...79 時(shí)：
                        - 升級(jí)編碼器模塊的。
                        故障值    = 100， 101 時(shí)：
                        - 檢查并確保電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
                        - 用于以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)電流                        （p1993）。
                        故障值    =102 時(shí)：
                        - 如果要運(yùn)行帶制動(dòng)的電機(jī)：選擇其它磁極位置檢測(cè)                              （p1980）。
                        - 如果電機(jī)可以不帶制動(dòng)運(yùn)行：打開(kāi)制動(dòng)                     （p1215 = 2）。
                        故障值    =103 時(shí)：
                        - 可僅用編碼器檢測(cè)以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的磁極位置。連接編碼器，或者選擇磁極位置檢測(cè)的其他                                                   （p1980)。
                        故障值    =104 時(shí)：
                        - 增大以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)的濾波時(shí)間                         （p1997）。
                        - 以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)的上升時(shí)間                         （p1994）。
                        - 檢查以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)的增益                       （p1995）。
                        - 檢查以運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)的積分作用時(shí)間                            （p1996）。
                        - 對(duì)于使用方波 A/B （p0404.3 = 1）和脈沖沿時(shí)間測(cè)量                        （p0430.20 = 0）的電機(jī)編碼器，必須將積分時(shí)間關(guān)閉
                       （p1996 = 0）。
                        故障值    =200 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 (p3090 ... p3096)。
                        故障值    =201 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 (p3090 ... p3096)。
                        - p3094。
                        故障值    =202 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 (p3090 ... p3096)。
                        - 在檢測(cè)期間出錯(cuò)。重復(fù)測(cè)量。
                        - 檢查制動(dòng)或制動(dòng)控制裝置。
                        故障值    =203 時(shí)：
                        - 檢查制動(dòng)或制動(dòng)控制裝置。
                        - 檢查測(cè)量電流        (p3096)。
                        - p3094。
                        故障值    =204 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 (p3090 ... p3096)。
                        故障值    =205 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 (p3090 ... p3096)。

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2731
4 故障和
4.2 故障和列表

                        故障值    =206 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 (p3090 ... p3096)。
                        - 在檢測(cè)期間出錯(cuò)。重復(fù)測(cè)量。
                        - 檢查制動(dòng)或制動(dòng)控制裝置。
                        故障值    =207 時(shí)：
                        - 期望的差值 (p3094)。
                        - 測(cè)量電流        (p3096)。
                        故障值    =208 時(shí)：
                        - 設(shè)置測(cè)量電流        (p3096)。
                        故障值    =209 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置 p3095。
                        - 檢查制動(dòng)或制動(dòng)控制裝置。
                        故障值    =210 時(shí)：
                        - 只有帶編碼器時(shí)，才執(zhí)行以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測(cè)。連接編碼器，或者選擇磁極位置檢測(cè)的其他
                       （p1980)。
                        故障值 = 250...260 時(shí)：
                        - 檢查參數(shù)設(shè)置        (p3090 ... p3096, p1980)。

F07996                  驅(qū)動(dòng)：未進(jìn)行磁極位置檢測(cè)
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     編碼器 (OFF2)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     在運(yùn)行期間轉(zhuǎn)換了運(yùn)行，該轉(zhuǎn)換需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別，但在該狀態(tài)下不能進(jìn)行：
                        - 驅(qū)動(dòng)從無(wú)編碼器運(yùn)行立即切換到帶編碼器運(yùn)行，之前沒(méi)有為編碼器執(zhí)行磁極位置檢測(cè)。p1404 的值在零和轉(zhuǎn)速
                        之間，但在超出 p1404 的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使能了脈沖，之前沒(méi)有在帶編碼器運(yùn)行中執(zhí)行磁極位置檢測(cè)。
                        - 在運(yùn)行期間進(jìn)行了編碼器的 EDS 轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換需要進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。但不能執(zhí)行該檢測(cè) (p1982 = 1 或 2 以及
                        p1992.7 = 0)。
處理：                     - 在帶和不帶編碼器的運(yùn)行之間立即切換時(shí)，上電或者調(diào)試                               （p0010 不等于零）之后使用磁極位置檢測(cè)在轉(zhuǎn)速為零時(shí)
                        使能脈沖。磁極位置檢測(cè)隨即開(kāi)始，結(jié)果可用。
                        - 在脈沖禁止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行 EDS 轉(zhuǎn)換或者在轉(zhuǎn)換該數(shù)據(jù)組前進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。

A07998                  驅(qū)動(dòng)：另一個(gè)驅(qū)動(dòng)上的電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)有效
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)在值中表示的驅(qū)動(dòng)對(duì)象上生效并禁止其他驅(qū)動(dòng)對(duì)象的接通。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        帶有效電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
                        參見(jiàn)： p1910, p1960
處理：                     - 等待在值中表示的驅(qū)動(dòng)對(duì)象完成電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
                        - 取消選擇值中表示的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)                            (p1910 = 0 或者 p1960 = 0)。

A07999                  驅(qū)動(dòng)：無(wú)法電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2732                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     在伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)象上使能閉環(huán)控制。所有的伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)象上必須脈沖，才能選擇電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        帶使能的閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
處理：                     取消所有驅(qū)動(dòng)的脈沖使能并且重新電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)。

F08000 (N, A)           TB：電源       +/-15 V 出錯(cuò)
信息值：                    %1
信息類別：                   電源電壓故障        （欠電壓） (3)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   所有目標(biāo)
組件：                     控制器擴(kuò)展       （CX）                               傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
應(yīng)答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     端子板 30 發(fā)現(xiàn)一個(gè)內(nèi)部電源電壓。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        0：在監(jiān)控電路時(shí)出錯(cuò)。
                        1：在正常運(yùn)行中出錯(cuò)。
處理：                     - 更換輸入輸出板 30。
                        - 更換控制單元。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F08010 (N, A)           TB：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器
信息值：                    -
信息類別：                   硬件   / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   所有目標(biāo)
組件：                     控制器擴(kuò)展       （CX）                               傳播：                     LOCAL
反應(yīng)：                     Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 無(wú)       )
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2)
應(yīng)答：                     立即 ( 上電     )
原因：                     端子板 30 上的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器沒(méi)有提供轉(zhuǎn)換過(guò)的數(shù)據(jù)。
處理：                     - 檢查電源。
                        - 更換輸入輸出板 30。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F08500 (A)              COMM BOARD：配置監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
信息值：                    %1
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2733
4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     超過(guò)了用于配置的監(jiān)控時(shí)間。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        0：發(fā)送配置數(shù)據(jù)的傳輸超時(shí)。
                        1：接收配置數(shù)據(jù)的傳輸超時(shí)。
處理：                     檢查通訊線路。
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F08501 (N, A)           PN/COMM BOARD: 設(shè)定值超時(shí)
信息值：                    -
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF3 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, STOP2, 無(wú)       )
                        Vector: OFF3 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, STOP2, 無(wú)       )
                        Hla: OFF3 (OFF1, OFF2, STOP2, 無(wú)     )
應(yīng)答：                     立即
原因：                     從 COMM BOARD 接收的設(shè)定值超時(shí)。
                        - 總線連接斷開(kāi)。
                        - 控制器關(guān)機(jī)。
                        - 控制器被設(shè)為 STOP。
                        - COMM BOARD 失靈。
處理：                     - 確?？偩€連接，并把控制器狀態(tài)設(shè)置為 RUN。
                        - 當(dāng)再次出錯(cuò)時(shí)，檢查總線配置                 （HW 配置）中設(shè)置的更新時(shí)間。
                        參見(jiàn)： p8840 (COMM BOARD 監(jiān)控時(shí)間           )
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

F08502 (A)              PN/COMM BOARD：生命符號(hào)監(jiān)控時(shí)間結(jié)束
信息值：                    -
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     生命符號(hào)計(jì)數(shù)器的監(jiān)控時(shí)間已過(guò)。
                        和 COMM BOARD 的連接中斷。
處理：                     - 檢查通訊線路。
                        - 檢查 COMM BOARD。
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2734                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A08504 (F)              PN/COMM BOARD：循環(huán)數(shù)傳輸時(shí)內(nèi)部錯(cuò)誤
信息值：                    %1
信息類別：                   與控制器的通訊故障 (9)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     循環(huán)實(shí)際值及        / 或設(shè)定值未及時(shí)在設(shè)計(jì)的時(shí)間點(diǎn)內(nèi)傳輸。
                        值    （r2124，十進(jìn)制）：
                        僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理：                     檢查設(shè)定報(bào)文        (Ti, To, Tdp, 等   )。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
                        Servo: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
                        Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
                        Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即

F08510 (A)              PN/COMM BOARD：發(fā)送配置數(shù)據(jù)無(wú)效
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：     

下一篇：西門子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE13-0AA4銷售