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詳細(xì)介紹
移載機器人功能特點
融合導(dǎo)航
兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導(dǎo)航切換
高安全性
3D視覺+AI算法實現(xiàn)機器人360°立體避障和語義避障，安全性更高
車型豐富，場景適應(yīng)廣
有SMT、光伏、鋰電、涂布、印刷、物流等多種行業(yè)專機，適應(yīng)各種專業(yè)場景，可搬運料箱、干濕花籃、周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷料等多種形態(tài)的載具
高擴展性
支持定制，可根據(jù)場景需要，加裝各類模塊，例如輥筒、機械臂。預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)接口，支持上裝模塊
移載機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負(fù)載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護 | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕/聲光告警 | |||
續(xù)航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機 | |||
對接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||
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