通過(guò)自研的3D視覺(jué)相機(jī)，車間搬運(yùn)型無(wú)人叉車獲得托盤(pán)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)自研托盤(pán)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)位置的識(shí)別，再集成智能對(duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。

通過(guò)自研的3D視覺(jué)相機(jī)，車間搬運(yùn)型無(wú)人叉車獲得托盤(pán)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)自研托盤(pán)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)位置的識(shí)別，再集成智能對(duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。

更安全：360°全包圍+立體避障，拓展至叉尖的全面安全保障

更穩(wěn)定：頂部視覺(jué)slam導(dǎo)航，無(wú)懼多變場(chǎng)景，無(wú)需改造環(huán)境

更智能：搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)，提供強(qiáng)大感知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等

更兼容：得益于強(qiáng)大的視覺(jué)感知及深度學(xué)習(xí)能力，可適應(yīng)多種托盤(pán)應(yīng)用

車間搬運(yùn)型無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù)：