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詳細(xì)介紹
SMT上下料方案實(shí)現(xiàn)功能
1）AGV根據(jù)指令要求將SMT線尾板箱運(yùn)送至SMT線頭；
2）AGV根據(jù)指令要求將SMT線尾板箱運(yùn)送至DIP線頭；工作流程
(1) SMT線加工完成后，板機(jī)出料；
(2) 板機(jī)向AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)起任務(wù)；
(3) AGV前往SMT線尾呼叫板機(jī)接收滿料板箱，完成后前往SMT線或DIP線碼頭卸載滿料板箱；
(4) 滿板箱卸載完成后同時(shí)從碼頭回收空板箱，AGV將空板箱送至SMT線尾呼叫板機(jī)并卸載空板箱；
(5) 任務(wù)完成，AGV前往休息區(qū)或接收下一任務(wù)；
SMT上下料方案技術(shù)參數(shù)：
| SMT上下料機(jī)器人 LXSR-SMT3200R | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1220mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | |
| 額定負(fù)載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)！⒓眲x | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航 激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | |
| 上料對(duì)接精度 | ≤±3 mm | |
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規(guī)格 | 48V 30AH | |
| 工作時(shí)間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | |
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