激光無人叉車搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和3D視覺避障系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。四重安全防護(hù)設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

?激光無人叉車用于托盤類、籠車類物料的搬運(yùn)； 

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選； 

?安全防護(hù)：360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞； 

?配備高精度的3D視覺傳感器，在托盤擺放有偏差的情況下，可智能調(diào)整進(jìn)叉方向，降低人工作業(yè)難度，真正實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)。

采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定； 

自動(dòng)識(shí)別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯； 

實(shí)時(shí)檢測(cè)貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時(shí)處理，確保物料安全； 

四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì)，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全； 

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行； 

支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè)。

激光無人叉車技術(shù)參數(shù) :

		智能搬運(yùn)無人叉車     LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車     LXSR-FL21500S
基本參數(shù)	外形尺寸	1650L*880W*1285H mm	1790L*1000W*1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	2400 mm	2800mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	110   mm	1250mm
	額定負(fù)載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)	170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
	貨叉外寬	600 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞     減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	全面保護(hù)	前半部保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V60AH	48V80AH
	工作時(shí)間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關(guān)
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40   ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5   mm
	縫隙寬度	≤ 20   mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○