避障視覺相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無標(biāo)識(shí)室內(nèi)無人行駛。

3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle鷹系列傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

 

避障視覺相機(jī)特點(diǎn)：

1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

避障視覺相機(jī)技術(shù)：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測(cè)距范圍	0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m）	0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m）	0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m）
測(cè)距精度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場(chǎng)角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運(yùn)行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux