AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)作為自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)的重要核心部件，無(wú)疑成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)之一，AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)以其外形美觀(guān)、起升平穩(wěn)、耐用、操作靈活等特點(diǎn)深受企業(yè)的喜愛(ài)，從上半年開(kāi)始，主要制造業(yè)的發(fā)展可以說(shuō)是一個(gè)智能化的跨越期，這種趨勢(shì)越來(lái)越明顯，智能化的新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。
 

藍(lán)芯科技的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
 

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)背負(fù)式技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目名稱(chēng)                                 指標(biāo)說(shuō)明

 導(dǎo)航方式                                視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式                               雙輪差速驅(qū)動(dòng)

尺寸                                 800*600*300（mm）

視覺(jué)支架高度                          1300mm

自重/負(fù)載                       120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                            900mm

大行駛速度                             1.5m/s

停車(chē)精度                                 ±10 mm

大爬坡度                                   3°

電池容量                           48V25Ah

續(xù)航/充電時(shí)長(zhǎng)                      8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                            手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                      視覺(jué)避障+激光避障+機(jī)械避障

警報(bào)提示                             語(yǔ)音指示+燈光報(bào)警

工作濕度                                    20%-80%

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)可選配置

無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊；

頂升旋轉(zhuǎn)模塊；

車(chē)載輥筒模塊；

調(diào)度服務(wù)器；

視覺(jué)避障模塊；

外觀(guān)顏色及客戶(hù)公司logo定制；

貨架信息/姿態(tài)識(shí)別模塊；

自動(dòng)充電樁模塊；
 

AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)標(biāo)準(zhǔn)配置：

無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航模塊；     

 定位精度±10毫米；

動(dòng)態(tài)繞障模式；                       

ESD 防靜電；

簡(jiǎn)潔直觀(guān)的人機(jī)交互界面；

支持WMS/MES/ERP系統(tǒng)集成；   

聲光報(bào)警，多重安全措施保護(hù)；

額定承載重量500公斤；