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詳細介紹
傳統(tǒng)的AGV產(chǎn)品，采用磁條導(dǎo)航，AGV小車跑到哪里，磁條就鋪到哪里。雖說是解決了物流自動化的問題，代替重復(fù)性人工搬運工作，但并未解決物流機器人的靈活性和智能性。
藍芯科技物流機器人產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，即使在動態(tài)環(huán)境中也可以實現(xiàn)高精度定位。產(chǎn)品部署無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署時間短、成本低；無論是在非常空闊的重型機械制造產(chǎn)線還是在比較擁擠的SMT線，機器人在通道兩側(cè)經(jīng)常變化的情況下，不用任何標記，可以流暢行走，完成各種任務(wù)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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