視覺AGV用于實現(xiàn)總裝線上的轉子搬運，需要把轉子從轉子裝配線下料工位運送到整機裝配線上料工位，兩個工位之間的路程有30多米，平均每天有約120件貨物需要從轉子裝配線運送到整機裝配線，要求前后兩件貨物到達整機裝配線的間隔的時間小于3分鐘，單件貨物的最大重量為200kg，最大尺寸為Φ663*302mm。該項目選用藍芯科技智能搬運機器人（可背負重量200KG）。

預期目標：
■ 短期實現(xiàn)轉子裝配工位到整機裝配工位進行無人搬運，上下料需要工人采用電葫蘆進行人工裝卸。
■ 最終通過滾筒對接，實現(xiàn)自動上下料，完成轉子裝配工位到整機裝配工位的全流程無人化。
■ 實現(xiàn)配件配送的準確性和實時性，可以做到按需裝配。