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美國Lord  3DM-GX5-15慣性測量單元IMU 和垂直陀螺VRU

深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是美國Lord Sensing System公司的中國代理，提供銷售，技術(shù)咨詢及售后技術(shù)支持服務(wù)。廣陵達(dá)科技有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)15年以上，多次到美國總部進(jìn)行產(chǎn)品培訓(xùn)，熟悉產(chǎn)品的使用，實(shí)施以及方案解決，給您提供*的售前售后服務(wù)，全程指導(dǎo)，*實(shí)現(xiàn)美國Lord傳感器中國本土化。如您有任何問題，歡迎咨詢！

LORD Sensing system 公司是*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。

LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司總部設(shè)在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，LORD Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。

其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有zhan--術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)級(jí)別。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。

LORD sensing system 慣性傳感器包括：zhan--術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。

zhan--術(shù)級(jí)GNSS輔助慣導(dǎo)：

由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)組成。內(nèi)置非常*的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)（歐拉角、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣）、位置、速度等信息。同時(shí)也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息理想的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)：

雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等MEMS傳感器組成。并通過自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級(jí)別產(chǎn)品中體積小，重量輕，功耗低的工業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)：

OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等。是無人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達(dá)等設(shè)備通過人工智能算法融合，實(shí)現(xiàn)多功能準(zhǔn)確導(dǎo)航。

zhan術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)

LORD SENSING戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)，共包含兩個(gè)產(chǎn)品：3DM-RQ1-45，3DM-GQ4-45。該系列產(chǎn)品內(nèi)置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運(yùn)行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對(duì)于位置、速度和姿態(tài)等信息的輸出更加精確。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)

3DM-GX5系列慣性傳感器，所有產(chǎn)品重量不超過20g，且體積小巧，功耗低，能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級(jí)慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(GNSS/INS)，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)，慣性測量單元(IMU)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、動(dòng)中通天線，飛行器航姿測量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等。

3DM-GX5-15慣性測量單元IMU和垂直陀螺VRU

產(chǎn)品特點(diǎn)

慣性測量單元

垂直陀螺

陀螺儀零偏穩(wěn)定性8°/hr

加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性0.04mg

垂直陀螺儀算法，姿態(tài)精度±0.25°

集成高精度壓力計(jì)

相比于3DM-GX3-25航姿參考系統(tǒng)，3DM-GX3-15缺少了一個(gè)三軸磁力計(jì)。姿態(tài)角當(dāng)中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒有參考。

深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備供應(yīng)商，是美國Lord Sensing公司的中國代理商，我們致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等*解決方案，包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。我們服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。