一、引言
隨著科學技術(shù)的高速發(fā)展，現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應用越來越廣泛，當今，現(xiàn)場總線的種類繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等，
而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標準之一，已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應用，基于PROFIBUS總線的設備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù)，
發(fā)展至今，應用行業(yè)更是非常廣泛，生產(chǎn)廠商舉不勝舉，如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。
如今，如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設備之間的通訊，已經(jīng)成為擺在人們面前的關鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例，
介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊，
如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM（Profibus-DP master）和RIF 1769-DPS（Profibus-DP 
用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP（Modbus Plus）等。
以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例，詳細介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員，通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù)，在獲得相應授權(quán)后，所研發(fā)的RIF 1769模塊，
主要用于擴展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能，使其具有PROFIBUS總線接口，由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸，因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。
RIF 1769模塊作為標準的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中，通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進行配置，從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊，通過提供GSD文件，可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡中，通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關設置站地址，
從而實現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡信息的配置，通過配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
    通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP主站，總線地址為2，
通過STEP7進行PROFIBUS網(wǎng)絡的配置，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關自行修改）；通過RSLogix 5000進行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載，
并通過編寫部分程序，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
四、通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
    通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，上述已經(jīng)作了簡要的闡述，以下將詳細分析具體的實現(xiàn)過程，其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分，包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置，
以及通過STEP7 進行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1、  Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
        首先啟動RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，右鍵加入新的模塊，
B、  通訊參數(shù)的設置
        在模塊類型選定后，需要對模塊進行相關信息的配置，如圖4所示。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號，設定輸入輸出長度和配置信息的大小，
四、通訊過程
整個系統(tǒng)的通訊通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數(shù)組，通過數(shù)組來實現(xiàn)PROFIBUS設備與AB PLC進行數(shù)據(jù)的交換。
首先通過RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設備的輸入數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取設備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應的數(shù)據(jù)進行交換，
最后是通過OUTPUT數(shù)組來更新PROFIBUS設備的輸出數(shù)據(jù)。關于RIF 1769-DPS通訊的功能函數(shù)在我們的范例中都有詳細說明。
五、結(jié)束語
本文通過赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例詳細介紹了如何實現(xiàn)AB LE35 CPU與Siemens CPU 315-2DP 之間的通訊，
提供了一種Rockwell AB PLC和PROFIBUS設備通訊的解決方案，同時赫優(yōu)訊針對AB PLC其它系列產(chǎn)品，還有更多的通訊模塊，
所有此類通訊模塊都采用背板總線的連接方式連接至AB PLC，通訊穩(wěn)定、可靠、使用方便。此解決方案已在工程項目中得到一定的應用，效果得到*認可，具有很好的市場前景。

1764-DAT-AB羅克韋爾PLC模塊1764-DAT-AB羅克韋爾PLC模塊