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編碼器簡介及應(yīng)用實例

2018-4-9  閱讀(2365)

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【詳細說明】

       德國P+F編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長度、速度等物理量的信息以數(shù)字量0、1編碼的方式輸出的傳感器,由于其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點;體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,安裝方便,維護簡單,工作可靠等優(yōu)良特點,故成為當今工業(yè)控制系統(tǒng)備受青睞及*的一部分。

1)以其測量方式來分,有直線型編碼器,旋轉(zhuǎn)型編碼器。

2)以其輸出信號來分,有增量型編碼器,型編碼器。

3)以其內(nèi)部的反應(yīng)元件分,有光電式編碼器,磁柵式編碼器。

4)其以機械機構(gòu)形式分,有軸承式編碼器和無軸承式編碼器。

      德國P+F編碼器由一個中心有軸的主光柵碼盤(DISC),其上有環(huán)形明、暗均勻間隔的刻線;一個指示光柵(MASK),其上面根據(jù)輸出的信號而事先設(shè)置好5--6個光通區(qū)域。

      通過在指示光柵一側(cè)的光電發(fā)射元件(光電管)和主光柵碼盤一側(cè)的接收器件(光電二極管、光電晶體管)來獲得*初始的四組正弦波信號:A、/A、B、/B,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周期為360度),然后再通過電路處理(電壓比較器、觸發(fā)器,反相器等等)后便可得到A,B兩相差90°的方波脈沖或正弦波;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

      德國P+F編碼器由于A、B兩相主信號相位相差90度,所以可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

      在整個P+F編碼器行業(yè)大致有玻璃、金屬、塑料這三種材料。玻璃碼盤是在特殊玻璃上沉積很薄的刻線,表面再涂有一層保護膜,以保證耐震等特點。

      因為為表面刻線,所以該材料可以實現(xiàn)初始線數(shù)也就是脈沖做到很大,比如8192ppr,10000ppr或更高。由于其熱穩(wěn)定性好,精度高,所以高分辨率的編碼器一般均為玻璃碼盤。

      優(yōu)點:高精度、熱穩(wěn)定性好 不足:如果遭到大的沖擊或擊打,會容易碎:金屬碼盤是在一定厚度的金屬材料上用藥水直接腐蝕出通和不通的實孔,行業(yè)里也稱之為蝕刻技術(shù)。

      其優(yōu)點是耐震動,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,受工藝要求的限制,所以其精度就有限制,不可能做到很高的線數(shù)的,但1024ppr或2048ppr還是可以的。其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級:塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。



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