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上海同瀚ABB焊接機器人工作站方案
閱讀：3765發(fā)布時間：2018-2-26
上海同瀚ABB焊接機器人工作站方案
焊件的基礎(chǔ)資料和焊接要求說明
焊接項目實施原則：
實現(xiàn)機器人的先進教學系統(tǒng)，為教育事業(yè)提供*的機器人系統(tǒng)裝備。
提供的和的解決方案，實現(xiàn)教學系統(tǒng)的科學性、先進性、實用性。
工件的基礎(chǔ)資料：
工件名稱：焊接機器人教學工件（鋼件，鋁件）
工件焊縫形式：搭接、對接、角接等
工件材質(zhì)：碳鋼，不銹鋼，鋁合金等
工件重量：≤50KG
焊接方式：熔化極氣體保護焊
焊絲規(guī)格：Φ1.2實芯焊絲（標配）
焊接工藝及工藝要求：
工件裝卸方式：工件采用人工裝卸方式。
焊接工藝：焊接時采用單絲熔化極氣體保護焊。焊接質(zhì)量能夠通過買方質(zhì)量檢驗部門按照中國的國家標準或者買方的企業(yè)標準進行的檢測。
焊件的精度要求：
工件表面不得有影響焊接質(zhì)量的油銹、水份；
不得有影響定位的流掛和毛刺等；
焊縫組對間隙小于1.5mm，焊點位置基本固定，焊點焊角高小于3mm,當間隙大于1.5mm時需要手工補焊，補焊焊縫均勻；
同一焊縫組對一致性誤差小于1mm。
機器人焊接系統(tǒng)簡介
焊接項目實施原則
實現(xiàn)機器人自動化焊接；
采用柔性化弧焊機器人焊接生產(chǎn)，生產(chǎn)符合工藝流程；通過調(diào)節(jié)夾具，可適應(yīng)結(jié)構(gòu)相近、外形尺寸相差不大的工件的焊接
機器人焊接系統(tǒng)介紹
系統(tǒng)簡介
機器人弧焊教學實訓車間建設(shè)有10套焊接機器人教學實訓單元(其中6套為機器人弧焊基礎(chǔ)教學實訓系統(tǒng)單元，4套為機器人弧焊擴展教學實訓系統(tǒng)單元)
使用環(huán)境
1）電源：三相380 V， 50 Hz；三相220 V，50 Hz（電壓波動范圍：-10% ~ +10%）
2）壓縮空氣：zui低4 bars zui高5.5 bars
3）車間溫度及濕度：zui低0 度/15%；zui高45 度/85%
4）車間振動加速度小于0.5G.
5）工作站電源容量：25Kw
6）機器人控制器與焊機電源需分別從車間電網(wǎng)中引出，獨立控制。
7）車間地基：設(shè)備安裝地面承載力≧0.5 噸/平方米。
總體介紹
焊接機器人工作站：1臺ABB機器人IRB1410、1臺麥格米特焊接電源、1把TBI焊槍、1臺變位機、1個底座等組成。
焊接機器人工作站設(shè)計思路介紹：此工作站的建設(shè)配備了歐系品牌機器人ABB, ABB機器人是產(chǎn)品行業(yè)應(yīng)用zui多zui廣的機器人之一，是學生畢業(yè)后從事工作中企業(yè)里用的zui多的機器人之一。為了讓更多的學生能夠親身的在現(xiàn)場進行機器人焊機的基礎(chǔ)操作學習，可以針對性的學習以下內(nèi)容：
1)工業(yè)機器人的基本認識。
2)工業(yè)機器人示教器運動操作。
3)工業(yè)機器人的點位示教。
4)工業(yè)機器人基本參數(shù)設(shè)置。
5)工業(yè)機器人基本運動指示學習。
6)工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
7)工業(yè)機器人I/O控制應(yīng)用。
8)工業(yè)機器人基本接線方法。
9)簡單軌跡運行編程與示教。
10）焊接機器人實訓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識。
11）焊接機器人實訓系統(tǒng)的使用操作。
12）常用典型焊接機器人碳鋼焊工藝。
13）焊接電源的操作使用。
14）焊接機器人對焊接試件進行工藝操作學習。
等等系列的教學活動，這對學習機器人焊接有著重要的意義！
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