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SeaTrac Micro-USBL水下信標定位系統(tǒng)

SeaTrac X1系列Micro-USBL水下信標定位系統(tǒng)簡介

SeaTrac X1系列Micro-USBL跟蹤與數(shù)據(jù)Modems內(nèi)置了強健的寬帶擴頻信號方案 ，這些多用途的聲學應答器能同時跟蹤水下目標的位置信息，以及進行雙向數(shù)據(jù)交換。

位置跟蹤

當該USBL系統(tǒng)用于跟蹤應用時，一個X150需安裝在主監(jiān)管船只上，并與運行著SeaTrac PinPoint顯示與記錄軟件的PC相連。所有的位置信息都由X150信標完成計算，所以不需要其他PC硬件。

所有適合安裝一個X110信標的水下目標都能被跟蹤（包括潛水員、ROV、AUV等），同時也可以使用一個數(shù)據(jù)端口為其他系統(tǒng)或傳感器提供周期性聲學通訊。

在此模式下，主監(jiān)管船最多可支持14個信標，通訊范圍為1km，該網(wǎng)絡中的每個信標的位置信息都可以廣播給其他的信標。

AHRS

每個信標都安裝了一個9自由度的姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)（AHRS），可從船上的MEMS陀螺儀、加速計以及磁力計產(chǎn)生的傾斜、翻滾以及偏航信息獲取數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)信息也可通過通信端口供其他外置設備使用。

數(shù)據(jù)Modem應用

在數(shù)據(jù)Modem應用中，信標被安裝在所需數(shù)據(jù)鏈接的兩端，可尋址的數(shù)據(jù)包通過聲學通訊進行交換，通信協(xié)議確保數(shù)據(jù)的完整性，在數(shù)據(jù)包丟失時能緩沖并重新嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)。

使用X150 USBL 信標，數(shù)據(jù)鏈路的查詢端modem，在數(shù)據(jù)通信過程中可以獲得另外一端Modem的相對位置，而X110信標能提供Modem之間的距離信息。

數(shù)據(jù)鏈路的查詢端modem也能獲得信標上集成的傳感器（如深度、姿態(tài)以及電源電壓傳感器）的信息。

應用領(lǐng)域

       • 多信標跟蹤系統(tǒng)（如ROV、AUV、潛水員等應用）；
       • 遠程遙控以及詢問檢查海底設備應用；
       • AUV以及潛水員遙測鏈接應用；
       • 遠程深度、姿態(tài)以及方位測量等應用。

系統(tǒng)集成

對于OEM系統(tǒng)，使用了系統(tǒng)集成商和開發(fā)商級系列接口、基于ASCII的控制協(xié)議以及SDK文件，允許用戶快速的與現(xiàn)有的系統(tǒng)進行集成，并提供了應用級別的功能（如跟蹤或雙向數(shù)據(jù)交換）以及聲學通訊桟內(nèi)的單獨的協(xié)議，以滿足更多用戶的具體需求。

應用軟件

       • 支持SeaTrac PinPoint軟件和SeaTrac信標管理軟件；
       • 支持第三方集成：提供SDK、基于ASCII的控制協(xié)議以及聲學?？刂茀f(xié)議。

主要技術(shù)指標

數(shù)據(jù)包地址：15個信標識別，并播發(fā)所有地址