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美國Applied Motion集成電機(jī)技術(shù)詳情描述及產(chǎn)品特點
閱讀：679 發(fā)布時間：2021-8-20 Applied Motion集成電機(jī)TSM11Q-1RM StepSERVO集成電機(jī)是一個驅(qū)動器+電機(jī)單元，將 NEMA 11 步進(jìn)電機(jī)和伺服驅(qū)動器融合到一個設(shè)備中。位于電機(jī)后部的驅(qū)動器的電源必須由外部直流電源供電。有關(guān)兼容的 24 伏電源，請參閱下面的推薦產(chǎn)品。
Applied Motion集成電機(jī)StepSERVO技術(shù)將步進(jìn)電機(jī)的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動態(tài)控制相結(jié)合。結(jié)果是一種一體化的運動控制解決方案，運行安靜而高效，只需要最少量的電流來維持指令位置和速度。比額定保持扭矩高 25-50% 的升壓扭矩會增加加速限制，從而縮短循環(huán)時間。StepSERVO 集成電機(jī)可應(yīng)用于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)無法實現(xiàn)所需高精度的系統(tǒng)中。
Applied Motion集成電機(jī)TSM11Q-1RM 可以在多種不同的控制模式下運行，包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脈沖和方向以及速度模式；此外，它還能夠運行存儲在非易失性存儲器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?軟件創(chuàng)建的，該軟件為運動、I/O、條件處理、多任務(wù)處理、數(shù)學(xué)函數(shù)等提供強(qiáng)大的命令。所有 TSM11 集成電機(jī)均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner軟件和內(nèi)置Q Programmer進(jìn)行配置和調(diào)諧。
每個 TSM11 集成電機(jī)帶有 4 個高速 (1 MHz) 數(shù)字輸入和 2 個數(shù)字輸出。數(shù)字輸入接受 5-24 VDC 的信號，可用于連接脈沖和方向信號、行程結(jié)束限位開關(guān)、正交編碼器信號、PLC 輸出、傳感器或許多其他信號類型。數(shù)字輸出可以連接到 PLC 輸入、計數(shù)器、燈、繼電器或其他設(shè)備。
Applied Motion集成電機(jī)TSM11Q-1RM 帶有用于編程和串行通信的 RS-485 端口，以允許使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令語言 (SCL)。一個集成的 4,096 計數(shù)/轉(zhuǎn)（磁性）增量編碼器與驅(qū)動電子設(shè)備安裝在同一個外殼內(nèi)，用于閉環(huán)伺服控制，以實現(xiàn)高精度的位置和速度控制?？梢酝ㄟ^網(wǎng)絡(luò)或使用 SCL 寄存器從 Q 程序中訪問編碼器計數(shù)。
單連接器與三個連接器
標(biāo)準(zhǔn)的 TSM11Q-1RM 集成電機(jī)在電機(jī)背面有一個連接器，用于電源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。該電機(jī)還提供帶有三個獨立連接器的版本 - 一個用于電源和 I/O 的連接器，一個用于 RS-485 輸入，一個用于 RS-485 輸出 - 也可用。三連接器排列有助于更輕松地連接菊花鏈 RS-485 和 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱TSM11Q-1RM-H01。此外，通過安裝8500-005菊花鏈連接板套件（參見下面的推薦產(chǎn)品），標(biāo)準(zhǔn) TSM11Q-1RM 可以在現(xiàn)場從一個連接器轉(zhuǎn)換為三個連接器。訂購“-H01"版本時，該套件已預(yù)先組裝到電機(jī)上。
可選的行星齒輪箱
Applied Motion集成電機(jī)產(chǎn)品詳情
TSM11Q減速電機(jī)這種集成電機(jī)配備工廠安裝的行星齒輪箱，適用于需要額外扭矩的應(yīng)用。PH 減速機(jī)采用全鋼齒輪系、不銹鋼外殼和鋁制前后法蘭，以實現(xiàn)最大的耐用性。多個比率可用。單擊此處查看部件號和選項：產(chǎn)品/ph-mini-planetary-gearheads。
TSM11Q-1RM 集成電機(jī)，帶有用于電源、I/O 和通信的標(biāo)準(zhǔn)（單）連接器
3004-319 用于電源、I/O 和串行通信的線束（有關(guān)詳細(xì)信息，請參見下面的附件）
快速設(shè)置指南（也可在下載中找到）
不包括：
Applied Motion集成電機(jī)產(chǎn)品特點
StepSERVO? 技術(shù)具有空間矢量電流控制功能
NEMA 11 框架尺寸
單機(jī)運行的Q編程控制方式
Modbus RTU 便于 PLC 和 HMI 通信
“提升"扭矩比保持扭矩高 25-50%
用于編程和通信的 RS-485 端口
用于閉環(huán)控制的內(nèi)置 4,096 計數(shù)/轉(zhuǎn)編碼器