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詳細(xì)介紹
Kübler帶附加增量軌道編碼器*
對(duì)于具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用：帶附加增量軌道的編碼器，具有SSI或BiSS接口和光學(xué)傳感器技術(shù)的編碼器Singleturn Sendix 5863/5883實(shí)現(xiàn)了17位Singleturn和12位Multiturn的分辨率。在58毫米的標(biāo)準(zhǔn)尺寸中，可以使用大14毫米的通孔空心軸和大15毫米的盲孔軸。這些編碼器也可提供附加的增量軌道。
接線方法
Kübler旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。德國(guó)Kübler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。Kübler旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
優(yōu)點(diǎn)
可靠
經(jīng)過驗(yàn)證的用于風(fēng)電或移動(dòng)自動(dòng)化等蕞高要求的應(yīng)用中。
由于采用了光學(xué)傳感器技術(shù)的機(jī)械齒輪，因此在強(qiáng)磁場(chǎng)范圍內(nèi)可靠的運(yùn)行。
即使在日常使用中也能保持穩(wěn)定，并具有穩(wěn)定的壓鑄外殼。
-40°C至+ 90°C：在寬溫度范圍內(nèi)使用，防護(hù)等級(jí)為IP67。
多才多藝
提供SSI或BiSS接口，并與SinCos增量信號(hào)結(jié)合使用。
每種應(yīng)用都可以使用正確的緊固解決方案或連接類型。
SET（設(shè)置）按鈕和LED指示燈，易于調(diào)試。
Kübler帶附加增量軌道編碼器*
常見故障
1、Kübler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、庫(kù)伯勒編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率蕞高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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