問題

許多年來，機器人一直是由專門的技術(shù)人員手工編程。如今，這樣的現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢？因為，實際上生產(chǎn)出的機器人以及安裝過程與設計的不會*吻合：每一個個體的機器人手臂制造的時候稍有不同；每一個末端執(zhí)行器（TCP）在機器人上的安裝，與zui初的設計多少有些差異；機器人前面的固定裝置根本不會正好放置在設計好的位置。由于這些原因，使得機器人編程過程（離線程序設計）自動化或，是假定可以復制*一樣的機器人單元的的現(xiàn)代計算機輔助技術(shù)，通常變得無效。因此，仍然需要手工修整。

解決方案-DynaCal

Dynalog發(fā)明的DynaCal機器人單元校準系統(tǒng)，改變了所有的這些：它消除了任何機器人“實際建造”和“標準設計”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級的數(shù)學程序首先通過精確測量自動識別機器人單元（也就是機器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補償于他們。有了DynaCal 系統(tǒng)，設計機器人的整套自動化技術(shù)就變成可能，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動、修復、更改和更新變得快速

和精確：

離線程序設計：通過計算機模擬離線生成的機器人程序可以下載到工廠車間，不需要手工修整。機器人單元克隆：創(chuàng)造于一個特殊機器人單元的機器人程序，可以快速準確地克隆到其它任何工廠車間的副本機器人單元上。

機器人單元移動：整個機器人單元可以從一個位置（集成商的工廠）移動到另外一個位置（終端客戶的工廠）。

機器人維護：執(zhí)行預防性的機器人維護，以zui小的停工期，從機器人

與工具的碰撞中恢復。

主要用途：針對測試出機器人性能不太理想的情況。用此設備可以快速對機器人主要參數(shù)進行校準標定并補償相應的修正參數(shù)。例如：機器人TCP點，Home點（零點），連桿長度，機器人各軸夾角，平行度、載重量，減速比，耦合比，機器人基座等參數(shù)。從而進一步改善機器人性能。