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施克SICK伺服反饋編碼器SRM50-HAA0-K21
閱讀：193 發(fā)布時間：2016-9-22技術(shù)參數(shù)：
每圈正弦/余弦周期數(shù) 1,024
可測量圈數(shù) 4,096 (多圈型編碼器)
4,096
總步數(shù) 134,217,728
測量步距 0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信號按 12 位細(xì)分
典型積分非線性 ± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信號的誤差限值), 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度 ± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信號周期非線性)
工作轉(zhuǎn)速 6,000 /min, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 128 Byte (E2PROM 512)
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 隨軸的旋轉(zhuǎn)而上升。從“A”方向順時針觀察（參見尺寸圖）。, 從“A”方向觀察順時針旋轉(zhuǎn)的軸（參加尺寸圖）
總線接口信號
過程數(shù)據(jù)通道 SIN， REFSIN， COS， REFCOS: 差分模擬信號
參數(shù)通道 RS 485: 數(shù)字信號
可用存儲空間 128 Byte
電氣參數(shù)
電氣接口 HIPERFACE
工作電壓范圍/供電電壓 7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓 8 V DC
工作電流（空載） 80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率 0 kHz ... 200 kHz
機械參數(shù)
軸的形式 插入式轉(zhuǎn)軸
軸直徑 7 mm
法蘭形式/定子聯(lián)軸器 橡膠支撐
尺寸 參見尺寸圖
Masse 0.2 kg
轉(zhuǎn)動慣量 10 gcm²
zui大工作轉(zhuǎn)速 12,000 /min
zui大角加速度 ≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm
啟動轉(zhuǎn)矩 0.4 Ncm
允許靜態(tài)徑向軸位移 ± 0.5 mm
允許動態(tài)徑向軸位移 ± 0.1 mm
允許靜態(tài)軸向軸位移 ± 0.75 mm
允許動態(tài)軸向軸位移 ± 0.2 mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動態(tài)角位移 ± 0.0025 mm/mm
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 10^9 圈
連接類型 插頭
環(huán)境條件
工作溫度范圍 –30 °C ... +115 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力 100 g / 10 ms / 根據(jù) EN 60068-2-27
抗振能力 20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根據(jù) EN 60068-2-6
電磁兼容性 (根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3) 1)
外殼防護等級 IP 40, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))