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小型零件的高速抓取－Festo 預(yù)裝配的機(jī)械手單元 HSW
閱讀：1210 發(fā)布時(shí)間：2010-5-25小型零件的高速抓取－Festo 預(yù)裝配的機(jī)械手單元 HSW
亮點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)工件的快速重復(fù)定位，循環(huán)時(shí)間低于 1 秒。在當(dāng)今市場(chǎng)上，F(xiàn)esto 新型機(jī)械手單元 HSW 是速度快的 90° 氣動(dòng)抓取單元。作為一個(gè)預(yù)裝配的完整方案，該高速運(yùn)行裝置可大大降低建造和項(xiàng)目工程費(fèi)用。
機(jī)械手單元 HSW 的循環(huán)時(shí)間不超過(guò) 0.6 秒，它能在極短的時(shí)間內(nèi)完成工作任務(wù)。一根可調(diào)導(dǎo)向槽、一根直線(xiàn)型導(dǎo)軌和一個(gè)擺動(dòng)軸承橫貫整個(gè)裝置。帶循環(huán)滾珠軸承的無(wú)間隙導(dǎo)軌確保高精度和良好的硬度。一方面，氣動(dòng)型 HSW 可由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 DSM 推動(dòng)，另一方面，無(wú)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手單元也可改裝為帶驅(qū)動(dòng)軸，例如電驅(qū)動(dòng)器。
擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)...
...兩者結(jié)合在一起形成一個(gè)緊湊的功能單元，實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的 90° 抓取和放置循環(huán)。擺角在 ±10° 范圍內(nèi)可調(diào)。因此，它非常適用于將元件從進(jìn)料區(qū)斜向取出，例如用于自動(dòng)重力進(jìn)料或裝配過(guò)程中的角度補(bǔ)償。在抓取和放置位置，可分別單獨(dú)設(shè)定直線(xiàn)行程。
預(yù)裝配的完整功能組件
預(yù)裝配的機(jī)械手單元 HSW 可成倍降低項(xiàng)目的設(shè)計(jì)成本。氣爪和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)現(xiàn)成的轉(zhuǎn)接板連接。裝置的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)：通過(guò)一根導(dǎo)軌將氣管和電纜引向HSW的背面。另外，我們對(duì)氣動(dòng)型機(jī)械手裝置的緩沖進(jìn)行了優(yōu)化。裝置帶特殊的液壓緩沖器 YSRW ，且其性能得到了改進(jìn)。對(duì)于無(wú)驅(qū)動(dòng)型機(jī)械手裝置，除擋塊外它還帶可調(diào)噪音吸收器?？傮w來(lái)說(shuō)，HSW 比由滑塊和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)器組成的傳統(tǒng)解決方案便宜 20%。
應(yīng)用示例...
...對(duì)于旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)、直線(xiàn)傳送系統(tǒng)或非常小的設(shè)備，例如微型注塑成型或打磨設(shè)備，無(wú)論是進(jìn)行自動(dòng)重復(fù)定位、進(jìn)料或取料，都可以用 HSW 抓取小型零件。另外，該高速運(yùn)行單元可作為 Z 軸添加到多軸門(mén)架系統(tǒng)中，控制對(duì)元件貼標(biāo)簽，以及用貨盤(pán)裝運(yùn)非常小的零件。
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