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EcoDrone^® UAS-4輕便型無人機(jī)遙感系統(tǒng)

      EcoDrone^® UAS-4輕便型無人機(jī)遙感系統(tǒng)是由易科泰生態(tài)技術(shù)公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級UAS生態(tài)遙感系統(tǒng)，采用*進(jìn)的光譜成像傳感器技術(shù)，4旋翼UAS平臺，其主要技術(shù)特點如下：

• 自主研發(fā)4旋翼便攜型專業(yè)無人機(jī)平臺（ZL 2016 2 1103365.8），榮獲第24屆中國楊凌農(nóng)業(yè)高新科技成果博覽會“后稷獎”
• 裸機(jī)重量1.8kg，懸停時間達(dá)60分鐘，有效作業(yè)時間可達(dá)50分鐘以上
• 模塊式設(shè)計、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可自由隨時隨地更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求，一個UAS可以配備1個或2種不同的監(jiān)測設(shè)備如高清晰RGB相機(jī)、紅外熱成像和多光譜鏡頭等
• 可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、NDVI鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊等
• 專家支持，包括無人機(jī)專家、光譜遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等
• 合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無人機(jī)遙感高級培訓(xùn)

1 應(yīng)用領(lǐng)域：

• 農(nóng)業(yè)病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監(jiān)測評估預(yù)警
• 農(nóng)作物播種面積與長勢監(jiān)測和農(nóng)情監(jiān)測
• 農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測評估
• 生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測
• 水資源監(jiān)測規(guī)劃管理
• 土壤侵蝕監(jiān)測評估
• 地理信息系統(tǒng)
• 野生動物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測評估
• 森林資源管理、林業(yè)病蟲害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測預(yù)警
• 濕地資源調(diào)查監(jiān)測評估
• 自然保護(hù)區(qū)管理等
• 生態(tài)旅游規(guī)劃管理
• 空氣質(zhì)量在線監(jiān)測

2 主要技術(shù)指標(biāo)：

1. 裸機(jī)重量1850g，標(biāo)配起飛重量4600g（包括電池、云臺、鏡頭），大起飛重量8000g
2. 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及支架等展開），對稱軸距650mm
3. 鋁合金便攜箱，570mm x 570mm x 155mm
4. 空載懸停時間不低于60分鐘，有效作業(yè)時間可達(dá)50分鐘以上（多光譜相機(jī)），飛行速度10m/s
5. 抗風(fēng)能力：5級（8m/s 、28.8km/h)
6. 抗雨能力：在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不推薦雨天作業(yè)
7. 高精度GPS模塊，支持GPS／北斗雙模
8. 具備航點導(dǎo)航、定點、懸停、定高、航線、區(qū)域覆蓋、環(huán)繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等
9. 具備信號干擾保護(hù)，故障保護(hù)，低電壓自動保護(hù)，一鍵自動返航降落功能
10. 氣壓和GPS定高，10m以內(nèi)超聲波定高（可選），精確度1cm
11. 標(biāo)配4K高清畫質(zhì)彩色成像鏡頭
12. 遙控器：工作頻率840MHz，通道數(shù)16，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離≥5km（無干擾環(huán)境下≥15km）
13. 在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（大支持TF卡32G），大距離5km
14. 地面站（筆記本電腦用戶自備）：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備飛行監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動規(guī)劃航線，支持一鍵返航
15. 專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn)，技術(shù)服務(wù)

3 傳感器配置：

（1）彩色成像（標(biāo)配）：4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，幀頻30FPS（大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。

（2）多光譜成像（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像，全新鋁制機(jī)身，更耐用，更耐高溫，重量232g?？蛇x配10通道多光譜成像系統(tǒng)，利用新增通道監(jiān)測淺水環(huán)境（氣溶膠、浮質(zhì)等），詳細(xì)分析葉綠素效率或紅邊坡度。兩相機(jī)波段可任意互換使用，允許用戶創(chuàng)建多種新的指數(shù)模型及詳細(xì)分析?？膳cEcoDrone^® UAS-4/8無人機(jī)平臺組成即飛即用（Ready-to-fly）系統(tǒng)。

（3）紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－ 150℃；內(nèi)置10倍光學(xué)變焦鏡頭，分辨率1920×1080；19種調(diào)色板供使用，在線測量。可選配Agro（CWSI、BCI在線測量）、WIRIS-S（30被光學(xué)變焦、微光夜視功能）

（4）空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊（選配）：EcoDrone自主研發(fā)產(chǎn)品，可在線測量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時間戳等。

（5）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數(shù)測量儀及其它各種陸基傳感器網(wǎng)絡(luò)

附：應(yīng)用案例集錦