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協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺

參考價(jià) 163254
訂貨量 ≥1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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山漢吉龍測控技術(shù)有限公司(HOJOLO TECHNOLOGIES)成立于2013年,是一家集研發(fā)、銷售、技術(shù)服務(wù)、設(shè)備租賃于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是工業(yè)狀態(tài)監(jiān)測儀器設(shè)備領(lǐng)域具競爭力的供應(yīng)商。漢吉龍(HOJOLO)除了自身研發(fā)之外我們還整合世界上的狀態(tài)監(jiān)測產(chǎn)品,目前主要代理產(chǎn)品種類有歐美地區(qū)的振動(dòng)檢測、疏水閥檢測、動(dòng)平衡檢測、電氣檢測、超聲波泄漏檢測、主軸對中檢測、紅外熱成像檢測、油液分析檢測 ,教學(xué)故障模擬試驗(yàn)臺,產(chǎn)品主要集中應(yīng)用在石油、教育、化工、電力、造紙、制造、鋼鐵、電子、軍事、生物制藥等眾多行業(yè)。
漢吉龍主要產(chǎn)品:
HOJOLO蒸汽疏水閥檢測設(shè)備--戰(zhàn)略伙伴
ZS6510II該產(chǎn)品主要針對疏水閥堵塞、泄漏進(jìn)行檢測,是款聲吶疏水閥檢測儀。
俄羅斯維埃斯緹(VAST)國家儀器振動(dòng)系列產(chǎn)品-中國區(qū)代理
該品牌主要產(chǎn)品有VT21軸承檢測儀、CM21多功能點(diǎn)巡檢儀、DC21振動(dòng)及現(xiàn)場動(dòng)平衡儀、DC23高級振動(dòng)頻譜分析儀、KVK多通道連續(xù)在線監(jiān)測系統(tǒng),堅(jiān)固耐用。
美國ERDM振動(dòng)系列產(chǎn)品-中國代理
該品牌主要生產(chǎn)圖表式觸屏現(xiàn)場振動(dòng)分析系統(tǒng)、對中儀、現(xiàn)場動(dòng)平衡儀。
法國萊克舒特(LEAKSHOOTER)可視化超聲波成像儀系列-中國代理
可視化超聲波檢漏儀,可檢測氣體泄漏、局部放電、真空、蒸汽泄漏、汽車密封性、軸承檢測、聽診、測溫等功能,高性價(jià)比使其成為工廠的標(biāo)配。
歐洲德泰克紅外熱像儀-中國代理
VALENIAN機(jī)械故障模擬實(shí)驗(yàn)臺中國總代理

產(chǎn)品銷售完成后HOJOLO將派專業(yè)人員上門安裝調(diào)試,并且現(xiàn)場指導(dǎo)設(shè)備使用方法,學(xué)會為止。

公司已開通24小時(shí)客戶統(tǒng)一服務(wù)熱線,專業(yè)的售前售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),及時(shí)為您解決問題。  

公司本著“質(zhì)量至上,服務(wù)為先”的服務(wù)宗旨為客戶提供服務(wù),竭誠歡迎各界同仁,光臨指導(dǎo),洽談合作。


 

超聲波檢漏儀,工業(yè)聲學(xué)成像儀,教學(xué)試驗(yàn)臺,激光對中儀,機(jī)械故障模擬綜合實(shí)驗(yàn)臺,疏水閥檢測儀

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺是一款專門為高職機(jī)器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計(jì)的機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺,該平臺具有6個(gè)自由度的輕量型機(jī)器人,重量輕、負(fù)載大,并具有碰撞檢測功能。控制系統(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅(qū)動(dòng)器開發(fā)、自動(dòng)化開發(fā)等應(yīng)用開發(fā)功能。

協(xié)作機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺硬件參數(shù)

機(jī)器人工作平臺:
1、整個(gè)平臺采用立式結(jié)構(gòu),電器柜可以安裝工控機(jī)、IO口擴(kuò)展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域,便于設(shè)備的擴(kuò)展。
3、工作平臺為可靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式或矩陣螺絲孔式,平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
4、平臺面板為多用途可擴(kuò)展設(shè)計(jì)方式,擴(kuò)展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機(jī)器人本體:
自由度:6自由度
負(fù)載:5kg
臂展:700mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍:
A1:-360/360°
A2:-120/120°
A3:-220/5°
A4:-360/360°
A5:-100/180°
A6:-360/360°
重復(fù)精度:±0.1mm
重量:13kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級:≥IP54
材料:鋁、碳纖維
機(jī)器人控制器:
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++、Python、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485、EtherNET
運(yùn)動(dòng)方式:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、直線圓弧運(yùn)動(dòng)、servoj運(yùn)動(dòng)
輸入接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
輸出接口:8個(gè)數(shù)字I/O,2個(gè)模擬I/O
電源:單相220V/50-60Hz,最大功率400W


視覺系統(tǒng):
相機(jī):工業(yè)相機(jī)
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器


氣動(dòng)夾具:
氣動(dòng)夾具裝置
最大負(fù)載能力:2kg
最大抓取范圍:10cm×20cm
最高抓取精度:0.5mm








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