REXROTH力士樂伺服電機(jī)R914504420規(guī)格齊全

REXROTH力士樂伺服電機(jī)R914504420 MS2N10-E1BNN-CMAK3-NNNNN-NN

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進(jìn)口備件這塊。公司有強(qiáng)大的國外原廠渠道，價(jià)格好，貨期短。

報(bào)價(jià)快:對于優(yōu)勢品牌我們有廠家的價(jià)目表，并且每天保持跟供貨商電話溝通，為您提供快捷及時的報(bào)價(jià)。

價(jià)格優(yōu): 我們直接從工廠拿報(bào)價(jià)，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶優(yōu)惠的價(jià)格。

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置.

REXROTH力士樂伺服電機(jī)R914504420規(guī)格齊全

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

上海譜閔熱賣型號如下：

RexrothHSZ 06 A106-3X/M00 R900516519

RexrothHSZ 06 A100-3X/M00 R900516965

RexrothZDR 6 DP2-4X/75YM R900483786

Rexroth4WE6H73A62/B R800550284

Rexroth齒輪泵 PGM4-40/040RA11VU2

Rexroth溢流閥ZDR10DP2-55/210YM R900410876

力士樂泵PGH5-30/125RE11VU2   

ROSS電磁閥W6076B4401   

ROSS電磁閥W6077B4401 

ASCO電磁閥WPXB344-082MO   

REXROTH電磁閥SL30PA1-4X  

REXROTH電磁閥M-SR30KE05-1X    

REXROTH電磁閥DBW20B2-5X/315-6EG24N9K4SO160

更多產(chǎn)品資料請點(diǎn)擊：上海譜閔工業(yè)自動化設(shè)備有限公司