經緯M300+H20系列相機化工巡檢應用案例

** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來遠達 15 公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動實時切換至最佳信道，復雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術，始終保障數據傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進一步提高了圖傳可靠性。

化工災害

化工災害概述： 化工災害事故一旦發(fā)生，無論是從危險程度和破壞程度均比普通火災嚴重， 在組織指揮、撲救和處置時難度都相當大，火場火勢猛烈，燃燒強度大， 火場溫度高，熱輻射強，火災蔓延速度快，極易形成立體火災、大面積火 災和流淌火，容易復燃和多次爆炸，往往需要投入較多的參戰(zhàn)力量和較長 時間。

化工災害特點：

• 化工生產裝置種類繁多，各種塔、釜、槽、罐、 閥門比比皆是，且高度密集，設備緊湊，各種管道(線)縱橫交錯，上下串 通，左右貫穿。一旦發(fā)生火災，極易產生連鎖反應，引發(fā)爆燃、爆炸。

• 風險高，處置難：化工企業(yè)儲存、使用和生產的原料、中間體、半成品、 成品、副品**易燃、易爆、有毒、有腐蝕性等特點，一旦發(fā)生災害， 危險源眾多，處置難度較大。

無人機作業(yè)優(yōu)勢

高空視角，全局態(tài)勢感知： 無人機的高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取到全局的態(tài)勢，輔助 研判火情

高溫監(jiān)測，減少人員涉險： 運用紅外熱成像技術，對受災區(qū)域進行監(jiān)測，鎖定危險源， 減少救援人員涉險

應急建模，輔助科學指戰(zhàn)： 采用自動化航線，快速對受災區(qū)域進行二維、三維建模，為 科學指戰(zhàn)提供數據支撐

視頻保障篇

作業(yè)任務規(guī)劃-案例：揚子石化火災救援

無人機裝備選型

化工救援場景作業(yè)，無人機裝備選型需要考慮以下要素：

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力：

經緯 M300 RTK > 經緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區(qū)域監(jiān)測需要考慮熱成像能力：

經緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進階版

續(xù)航能力：經緯 M300 RTK > 經緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現(xiàn)場最好在起飛點附近找到市電供電點位，如果不行則采取發(fā)電機供電；

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè)，保障后續(xù)作業(yè)電池供給；

• 救援前期中期無人機可采用同/異機型交替作業(yè)，后期測溫監(jiān)控過程采用間隔作業(yè)

視頻保障篇

作業(yè)任務規(guī)劃-案例：揚子石化火災救援

無人機裝備選型

化工救援場景作業(yè)，無人機裝備選型需要考慮以下要素：

濃煙環(huán)境需要具備防塵能力：

經緯 M300 RTK > 經緯 M210 系列 > 御 2 系列

高溫區(qū)域監(jiān)測需要考慮熱成像能力：

經緯 M300 RTK + 禪思 H20T > 經緯 M210 + 禪思 XTS > 御 2 行業(yè)進階版

續(xù)航能力：經緯 M300 RTK > 經緯 M210 系列 > 御 2 系列

充電保障及作業(yè)策略

• 現(xiàn)場最好在起飛點附近找到市電供電點位，如果不行則采取發(fā)電機供電；

• 作業(yè)期間確保充電器不中斷作業(yè)，保障后續(xù)作業(yè)電池供給；

• 救援前期中期無人機可采用同/異機型交替作業(yè)，后期測溫監(jiān)控過程采用間隔作業(yè)

飛行安全注意事項-案例：珠海長煉石化救援

確定安全的起降位置及進出航線 確定相對安全的作業(yè)位置

• 起飛點盡可能靠近前指，視野良好，具備充電條件，半徑 20 m 空中相對干凈

• 如不能靠近前指，則需要與核心爆炸區(qū)域保持安全距離

• 進出航線進下方盡可能避開危險設施，與現(xiàn)場如系留無人機等保持距離

關注作業(yè)區(qū)域內高建筑

• 在光線允許的情況下，盡可能快速識別作業(yè)區(qū)域附近的高塔、高壓線

• 多人輪換飛行，注意對于障礙物信息交接提醒

確定相對安全的作業(yè)位置

• 懸停作業(yè)位置，盡可能避開人員作業(yè)、?；穬薜壬峡?/p>

• 挑選視野、信號較為良好的作業(yè)范圍，非必要時不用一直移動

• 非必須則避免飛到爆炸核心區(qū)域

經緯M300+H20系列相機化工巡檢應用案例