AI/MI電動執(zhí)行機構(gòu)
- 公司名稱 上海自動化儀表有限公司
- 品牌 SS/自儀股份
- 型號
- 產(chǎn)地 上海市崇明縣秀山路123號
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)廠家
- 更新時間 2023/1/18 8:41:54
- 訪問次數(shù) 1273
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,能源 |
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一、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)概述
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是上儀十一廠在引進(jìn)英國ROTORK公司A、M系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,采用超大規(guī)模集成電路研制而成的一代智能化、數(shù)字化、多功能的電動執(zhí)行機構(gòu)。
產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):Q/YXBM470-2006《AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)及隔爆智能型電動執(zhí)行機構(gòu)》。
二、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理
AI、MI系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)由三相異步電動機驅(qū)動,通過蝸輪蝸桿減速,帶動空心輸出軸輸出轉(zhuǎn)矩。減速器具有手/電動切換機構(gòu),當(dāng)切換手柄處于手動位置時,手輪通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動;電動操作時,切換機構(gòu)將自動回落至電動位置,離合器和蝸輪嚙合,由三相電機驅(qū)動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。
執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)動通過增速機構(gòu)傳至霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器,而電機蝸桿軸向力產(chǎn)生的軸向位移傳到機械式的力矩控制機構(gòu)(開關(guān)機構(gòu))上,以實現(xiàn)閥位和力矩的控制。
電動執(zhí)行機構(gòu)的智能控制器接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號或開關(guān)量控制信號或總線信號,將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號相對應(yīng)的位置上;又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或緊急ESD事件信號定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置。

三、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)的主要特點
●經(jīng)典的機械式力矩保護(hù)裝置,工作穩(wěn)定可靠
●霍耳效應(yīng)脈沖式傳感器精度高,適應(yīng)性強
●采用超大規(guī)模集成芯片,使執(zhí)行機構(gòu)具備了強大的功能
●提供中、英文菜單??赏ㄟ^遙控器進(jìn)行設(shè)定調(diào)試,操作簡單方便
●非侵入式設(shè)計——采用雙密封結(jié)構(gòu)、殼體無貫通軸設(shè)計,調(diào)試時無需打開控制箱罩蓋,防護(hù)等級達(dá)到IP68
四、AI/MI電動執(zhí)行機構(gòu)的功能
●遙控器設(shè)定功能
●執(zhí)行機構(gòu)閥位顯示功能
●執(zhí)行機構(gòu)運行狀態(tài)顯示功能
●行程限位保護(hù)功能
★中途限位★開閥狀態(tài)★關(guān)閥狀態(tài)★運行狀態(tài)
●力矩限位保護(hù)功能
●狀態(tài)指示觸點功能
★就地停止★就地控制★遠(yuǎn)程控制★開閥聯(lián)鎖
●觸點方式(常開常閉)選擇功能
★關(guān)閥聯(lián)鎖★手輪操作★開閥過力矩★關(guān)閥過力矩
●瞬間反向保護(hù)功能
●就地控制點動/自保持選擇功能
●力矩旁路設(shè)置功能
★行程中過力矩★開方向過力矩★關(guān)方向過力矩★開方向堵轉(zhuǎn)★關(guān)方向堵轉(zhuǎn)★全方向過力矩★全方向堵轉(zhuǎn)
●兩線控制設(shè)置功能
●條件控制設(shè)置功能
★緊急事件(ESD)報警★斷信號報警
●外部聯(lián)鎖設(shè)置功能
●ESD超越保護(hù)設(shè)置功能
★電機過熱★電池電量低★內(nèi)部電源故障★電源缺相
●中斷設(shè)置功能
★內(nèi)部系統(tǒng)故障★閥位信號掉失★就地接線故障
五、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)
●工作制:1)AI(S2可逆、斷續(xù)運行,25%的接通持續(xù)率,接通次數(shù)≤630次/小時)
2)MI(S4可逆、斷續(xù)運行,25%的接通持續(xù)率,630次/小時≤接通次數(shù)≤1200次/小時)
●輸入信號:1)模擬信號:4~20mA.DC輸入阻抗250Ω
2)脈沖開關(guān)量信號≥150ms
3)Profibus-DP、HART(可選)
●輸出信號:1)4-20mA.DC負(fù)載阻抗≤750Ω
2)Profibus-DP、HART(可選)
●機械輸出:1)AI多轉(zhuǎn)式≥6圈 34~8000Nm
2)MI多轉(zhuǎn)式≥6圈17~544Nm
3)AI角行程0~90°300~60000Nm
4)MI角行程 0~90°116~6884Nm
5)MIL直行程≤100mm7.94~41.4kN
●基本誤差:1)AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)≤±1%
2)AI、MI角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤±1%
3)MIL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)(行程≥25mm)≤±1%
●死區(qū):0.1~9.9%可調(diào)(默認(rèn)設(shè)置為0.5%)
●中途限位:1)開限位設(shè)置范圍為60%~100%
2)關(guān)限位設(shè)置范圍為0%~40%
●機械間隙:1)AI、MI多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機構(gòu)≤1°
2)AI、MI角行程電動執(zhí)行機構(gòu) ≤1°
3)MIL直行程電動執(zhí)行機構(gòu)(行程≥25mm)≤1mm
●禁止運行時間:0~99秒可調(diào)
●供電電源:三相三線制,380V.AC±10%,50Hz±1%
●防爆等級:1)遙控器——本質(zhì)安全型ExibⅡBT4
(隔爆型)2)執(zhí)行機構(gòu)———隔爆型ExdⅡBT4
●輸出觸點容量:250V.AC,5A;30V.DC,5A(總線產(chǎn)品為220V.AC,0.5A;30V.DC,1A)
●環(huán)境條件:1)環(huán)境溫度:-25℃~+70℃(隔爆型為-20℃~+60℃)
2)相對濕度:5%~95%
3)大氣壓力:86~106kPa
4)空氣介質(zhì):周圍空氣中無腐蝕性氣體
●抗干擾指標(biāo):
1)外磁場≤400A/m,50Hz
2)共模干擾250V,50Hz
3)串模干擾有效值為1V的交流信號頻率為50Hz,相位0~360°
4)靜電放電:4kV
5)電快速瞬間脈沖群:電源端1000V;信號輸入端:500V
6)射頻干擾:頻率80~1000MHz試驗場強3V/m,距離1m
7)浪涌干擾:1kV
注:如果您有其它技術(shù)要求,請與我們聯(lián)系,我們將盡力滿足您。

六、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)型號規(guī)格(AI多轉(zhuǎn)式)
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) | 出軸轉(zhuǎn)速(NM) | 最大上升閥桿直徑(mm) | 法蘭號(IS05210) | 側(cè)手輪 | 電機功率(kw) | 額定電流(A) | 保險絲規(guī)格(A) |
7AI | 18 | 34 | 26(32) | F10 | 0.31 | 1.6 | 5 | |
24 | 34 | |||||||
36 | 31 | |||||||
48 | 27 | 0.31 | 1.7 | |||||
72 | 27 | |||||||
96 | 22 | |||||||
11AI | 18 | 68 | 26(32) | F10 | 0.31 | 1.8 | 5 | |
24 | 68 | |||||||
36 | 61 | |||||||
48 | 54 | 0.31 | 2.1 | 10 | ||||
72 | 54 | |||||||
96 | 43 | |||||||
13AI | 24 | 108 | 26(32) | F10 | 0.31 | 2.5 | 10 | |
36 | 95 | |||||||
48 | 81 | |||||||
14AI | 18 | 163 | 38(51) | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
24 | 163 | |||||||
36 | 135 | |||||||
48 | 108 | 1.1 | 3.8 | |||||
72 | 108 | |||||||
96 | 81 | |||||||
16AI | 18 | 305 | 38(51) | F14 | 0.75 | 3.2 | 15 | |
24 | 305 | |||||||
36 | 257 | |||||||
48 | 203 | 1.1 | 3.8 | 20 | ||||
72 | 203 | |||||||
96 | 149 | |||||||
30AI | 18 | 542 | 54(67) | F16 | 可選1:15.5手輪 | 1.5 | 6.2 | 25 |
24 | 542 | |||||||
36 | 508 | |||||||
48 | 407 | 2.2 | 11 | 30 | ||||
72 | 407 | |||||||
96 | 325 | |||||||
40AI | 18 | 1020 | 64(76) | F25 | 可選1:12.75手輪 | 2.2 | 11 | 30 |
24 | 1020 | |||||||
36 | 845 | |||||||
48 | 680 | 3.7 | 10.5 | 50 | ||||
72 | 680 | |||||||
96 | 540 | |||||||
70AI | 18 | 1480 | 70(83) | F25 | 可選1:15 | 4.5 | 16 | 50 |
24 | 1480 | 1:30手輪 | ||||||
36 | 1290 | |||||||
48 | 1020 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
72 | 1020 | |||||||
96 | 745 | |||||||
90AI | 18 | 2003 | 70(83) | F30 | 可選1:15 | 4.5 | 16 | 50 |
24 | 2030 | 1:30手輪 | ||||||
36 | 1700 | |||||||
48 | 1355 | 7.5 | 21 | 60 | ||||
72 | 1355 | |||||||
96 | 1020 | |||||||
95AI | 24 | 3000 | 70(83) | F30 | 可選 | 5.5 | 22 | 60 |
1:15手輪 | ||||||||
70AI/IS15 | 12 | 5000 | 110 | F35 | 可選 | 4.8 | 21 | 60 |
1:15手輪 | ||||||||
90AI/IS15 | 12 | 8000 | 110 | F35 | 可選 | 7.5 | 21 | 60 |
1:15手輪 |
注:1)最小圈數(shù)建議大于6圈,最大圈數(shù)不限
2)最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達(dá)到的尺寸
3)部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
4)對要求執(zhí)行機構(gòu)自鎖的場合不建議選用高轉(zhuǎn)速型號
5)IS15為增配得二級齒輪減速器,以滿足高轉(zhuǎn)矩要求
七、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)型號規(guī)格(MI多轉(zhuǎn)式)
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) | 出軸轉(zhuǎn)速(NM) | 最大上升閥桿直徑(mm) | 軸向最大負(fù)載(kn) | 法蘭號(IS05210) | 側(cè)手輪 | 電機功率(kw) | 額定電流(A) | 保險絲規(guī)格(A) |
7MI | 18 | 17 | 26(32) | 17.8 | F10 | 0.44 | 1 | 5 | |
24 | 17 | ||||||||
36 | 15.6 | ||||||||
48 | 13.6 | ||||||||
11MI | 18 | 34 | 26(32) | 17.8 | F10 | 0.44 | 1.4 | 5 | |
24 | 34 | ||||||||
36 | 30 | ||||||||
36 | 30 | ||||||||
48 | 27 | ||||||||
14MI | 18 | 81 | 35(81) | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 81 | ||||||||
36 | 68 | ||||||||
48 | 54 | ||||||||
72 | 47 | ||||||||
16MI | 18 | 152 | 38(51) | 53.4 | F14 | 0.88 | 3.4 | 10 | |
24 | 152 | ||||||||
36 | 129 | ||||||||
48 | 102 | ||||||||
72 | 102 | ||||||||
30AI | 18 | 271 | 54(67) | 89 | F16 | 可選1:15.5側(cè)手輪 | 2.56 | 5.9 | 25 |
24 | 271 | ||||||||
36 | 253 | ||||||||
48 | 203 | ||||||||
72 | 203 | ||||||||
40AI | 18 | 544 | 64(76) | 180 | F25 | 可選1:12.75側(cè)手輪 | 3.7 | 9.1 | 35 |
24 | 544 | ||||||||
36 | 487 | ||||||||
48 | 406 | ||||||||
72 | 406 |
注:1)最小圈數(shù)建議大于6圈,最大圈數(shù)不限
2)最大上升閥桿直徑括弧內(nèi)值為安裝“AZ”型驅(qū)動軸套所能達(dá)到的尺寸
3)部分型號可供144r.p.m和192r.p.m高轉(zhuǎn)速規(guī)格
型號 | 出軸轉(zhuǎn)速(r.p.m) | 出軸轉(zhuǎn)速(NM) | 可選行程系列(mm) | 絲桿直徑/導(dǎo)程(mm) |
7MIL | 0.9 | 10 | 3/25 | |
1.2 | 7.94 | 16 | ||
1.8 | 7.3 | 25 | ||
2.4 | 6.35 | 40 | ||
11MIL | 0.9 | 15.9 | 25 | |
1.2 | 15.9 | 40 | ||
1.8 | 14.3 | 60 | ||
2.4 | 12.7 | |||
14MIL | 2.1 | 22.1 | 40 | 38/7 |
2.8 | 22.1 | 60 | ||
4.2 | 18.5 | 100 | ||
5.6 | 14.7 | |||
16MIL | 2.1 | 41.4 | 60 | |
2.8 | 41.4 | 100 | ||
4.2 | 35.2 | |||
5.6 | 27.8 |
注:如有特殊行程推力要求可與我們聯(lián)系
八、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)型號規(guī)格(AI/MI角行程)
型號 | 多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(r.p.m) | 全行程時間(s/90°*) | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
7AI/MOYF40 | 24 | 25 | 300 |
11AI/MOYF40 | 24 | 25 | 600 |
11AI/MOBF64 | 24 | 40 | 800 |
13AI/MOBF64 | 24 | 40 | 1000 |
14AI/MODF44 | 36 | 18.5 | 1300 |
24 | 27.5 | 1600 | |
16AI/MOFF36 | 36 | 15 | 2000 |
24 | 22.5 | 2500 | |
16AI/MOFF57 | 36 | 24 | 3300 |
24 | 36 | 4000 | |
30AI/MOJF50 | 24 | 31.5 | 6000 |
40AI/MOJF50 | 36 | 21 | 8000 |
24 | 31.5 | 10000 | |
40AI/MOPF65 | 24 | 41 | 16000 |
70AI/MOPF65 | 24 | 41 | 20000 |
90AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 30000 |
95AI/MOTF50 | 24 | 31.5 | 35000 |
40AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 40000 |
70AI/S3.84/MOTF50 | 48 | 60 | 60000 |
AI型產(chǎn)品在渦輪與空心軸上的離合器之間有一個180℃的轉(zhuǎn)動間隙,當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)啟動時,在渦輪與空心軸離合器嚙合前,電機已獲得足夠的速度并可達(dá)到理論最大轉(zhuǎn)矩,在渦輪與離合器嚙合時又產(chǎn)生捶擊效應(yīng),故AI型產(chǎn)品可以在較小電機功率情況下獲得較大的啟動力矩。
型號 | 多轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(r.p.m) | 全行程時間(s/90°*) | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
7MI/MOYF40 | 18 | 33.5 | 171 |
24 | 25 | 171 | |
36 | 17 | 157 | |
11MI/MOYF40 | 18 | 33.5 | 341 |
24 | 25 | 341 | |
36 | 17 | 301 | |
11MI/MOBF64 | 18 | 53.5 | 635 |
24 | 40 | 635 | |
36 | 27 | 560 | |
14MI/MOBF44 | 18 | 37 | 1152 |
24 | 27.5 | 1152 | |
36 | 18.5 | 959 | |
48 | 14 | 767 | |
72 | 9.5 | 767 | |
16MI/MOFF36 | 18 | 30 | 1866 |
24 | 22.5 | 1866 | |
36 | 15 | 1574 | |
48 | 11.5 | 1244 | |
72 | 7.5 | 1244 | |
16MI/MOFF57 | 48 | 18 | 1776 |
72 | 12 | 1776 | |
30MI/MOJF50 | 18 | 42 | 4664 |
24 | 31.5 | 4664 | |
36 | 21 | 4360 | |
48 | 16 | 3499 | |
72 | 10.5 | 3499 | |
40MI/MOPF65 | 18 | 54.5 | 6884 |
24 | 41 | 6884 | |
36 | 27 | 6436 | |
48 | 20.5 | 5164 | |
72 | 13.5 | 5164 |
注:角行程電動執(zhí)行機構(gòu)行程可在85°u65374X95°u20043X之間調(diào)節(jié)
五、AI、MI智能型電動執(zhí)行機構(gòu)電氣功能選型
執(zhí)行機構(gòu)接線圖按控制功能命名,訂貨時候請說明接線圖號,不同的型號須按照不同的接線圖進(jìn)行接線。
模擬量/開關(guān)量控制產(chǎn)品 | ||||||||
接線圖號 | A3 | 0 | 0 | - | 0 | 0 | 0 | |
A5 | 1 | 1 | N | 1 | 1 | |||
電機控制方式 | 有觸點 | |||||||
無觸點 | ||||||||
遠(yuǎn)程觸點指示 | 基本觸點 (S1~S4) | |||||||
基本+附加(S1~S8) | ||||||||
遠(yuǎn)程閥位模擬指示 | 無遠(yuǎn)程閥位模擬指示 | |||||||
4~20mA(內(nèi)部供電CPT *) | ||||||||
供電電源 | 三相380V | |||||||
單相220V | ||||||||
用戶定制 | ||||||||
控制極性 | 正極開關(guān)控制(公共端為負(fù)極) | |||||||
負(fù)極開關(guān)控制(公共端為正極)一般不選用 | ||||||||
控制方式 | 開關(guān)量控制 | |||||||
模擬量控制(Folomatic *) | ||||||||
速度選擇 | 單速不可調(diào) | |||||||
雙速控制-中斷計時器 | ||||||||
遠(yuǎn)程控制電源 | 執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部提供24V DC |
備選現(xiàn)場總線控制產(chǎn)品 | ||||||||
接線圖號 | A3 | 0 | 2 | - | 0 | 0 | ||
A5 | 1 | N | 1 | |||||
電機控制方式 | 有觸點 | |||||||
無觸點 | ||||||||
輔助觸點指示 | 基本觸點 (S1~S4) | |||||||
基本+附加(S1~S8) | ||||||||
模擬量控制及指示 | Folomatic+CPT * | |||||||
供電電源 | 三相380V | |||||||
單相220V | ||||||||
用戶定制 | ||||||||
控制極性 | 正極開關(guān)控制(公共端為負(fù)極) | |||||||
負(fù)極開關(guān)控制(公共端為正極)一般不選用 | ||||||||
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) | HART | 3 | ||||||
MODBUS | 4 | |||||||
MODBUS雙冗余 | 5 | |||||||
Profibus-DP | 6 | |||||||
FF | 8 | |||||||
DeviceNet | 9 | |||||||
速度選擇 | 單速不可調(diào) | |||||||
雙速控制-中斷計時器 | ||||||||
遠(yuǎn)程控制電源 | 執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部提供24V DC |