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DP01模塊簡(jiǎn)介

使用 EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將 S7-200 SMART CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò),EM DP01 可作為 DP V0/V1 主站的通信伙伴。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置 PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率, 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。 每個(gè) S7-200 SMART CPU(* ST 與 SR 型號(hào))可擴(kuò)展兩個(gè) PROFIBUS EM DP01。

西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-EM DP01模塊部分:

  • S7-200 SMART DP01功能
  • S7-200 SMART DP01 Profibus-DP通訊實(shí)例

支持協(xié)議

DP01 模塊同時(shí)支持PROFIBUS-DP 和 MPI 兩種協(xié)議。EM DP01 PROFIBUS DP 模塊的 DP 端口可以連接到網(wǎng)絡(luò)中的 DP 主站,并且依然能夠作為 MPI 設(shè)備與其它主站設(shè)備(例如,同一網(wǎng)絡(luò)中的 SIMATIC HMI 設(shè)備或 S7-300/S7-400 CPU)通信。因 DP01 只能作為從站,所以兩個(gè)DP01之間不能通信。作為MPI從站時(shí), 連接資源共6個(gè),1個(gè)預(yù)留給OP,其余5個(gè)為自由資源,可以與MPI主站以及HMI設(shè)備通訊。

DP01 模塊使用前提條件

  • 編程軟件版本:STEP 7-MicroWIN SMART V2.1及以上版本。
  • CPU 固件:V2.1及以上版本

數(shù)據(jù)*性

定義

同步運(yùn)行中無法修改的數(shù)據(jù)區(qū)稱為*性數(shù)據(jù)區(qū),即在超出*性數(shù)據(jù)區(qū)所允許大空間的連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)中,可同時(shí)包含新數(shù)據(jù)和舊數(shù)據(jù)。

示例

如果中斷通信塊的執(zhí)行過程(例如,由優(yōu)先級(jí)更高的硬件中斷程序中斷),可能會(huì)出現(xiàn)不*性現(xiàn)象。 如果該中斷程序中的用戶程序?qū)σ延稍撏ㄐ艍K局部處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行更改,則傳送數(shù)據(jù)開始于:

部分開始于處理硬件中斷之前,部分開始于處理硬件中斷之后,這意味著,這些數(shù)據(jù)是不*的(不連續(xù))。

PROFIBUS 支持三種類型的數(shù)據(jù)*性:

  • 字節(jié):確保字節(jié)作為整體傳送。 
  • 字:確保字的傳送過程不會(huì)被 CPU 中的其它進(jìn)程所中斷。 
  • 緩沖區(qū):確保整個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)作為一個(gè)單位傳送,不會(huì)被 CPU 中的其它進(jìn)程所中斷。

EM DP01 在數(shù)據(jù)處理過程中始終利用緩沖區(qū)*性。

EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可確保整個(gè)傳送的緩沖區(qū)*性

  • EM DP01 以一條消息的形式接收 DP 主站的輸出。
  • EM DP01 將所有輸出以一條消息形式傳送到 S7-200 SMART CPU,并且傳送過程不可中斷。 
  • S7-200 SMART CPU 一次性將所有輸出傳送到 V 存儲(chǔ)器。傳送不可受用戶干擾而中斷。

輸入到 DP 主站時(shí)也會(huì)確保這種*性

  • S7-200 SMART CPU 一次性將所有輸入從 V 存儲(chǔ)器傳出。傳送不可受用戶干擾而中斷。
  • S7-200 SMART CPU 將所有輸入以一條消息形式傳送到 EM DP01。該傳送不可被中斷。 
  • EM DP01 將輸入以一條消息形式發(fā)送到 DP 主站。

DP主站的*性

DP 主站 CPU 的*性并非總是緩沖區(qū)*。除非 DP 消息非常小,否則 DP 主站 CPU 不會(huì)將整個(gè) DP 消息作為一個(gè)不可分割的對(duì)象進(jìn)行處理。DP 主站 CPU 通常會(huì)以較小的單位移動(dòng) PROFIBUS 數(shù)據(jù)。既可以通過它們將數(shù)據(jù)移動(dòng)到 I/O 區(qū),也可以由用戶使用 DPRD_DAT(讀取 DP 設(shè)備的*性數(shù)據(jù))與 DPWR_DAT(寫入 DP 設(shè)備的*性數(shù)據(jù))指令來控制移動(dòng)。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令,一次可獲取一個(gè)組態(tài)"插槽"的信息。因?yàn)樵试S有兩個(gè)組態(tài)插槽,這樣就可以使用兩條 DPRD_DAT 指令來獲取所有數(shù)據(jù)。僅對(duì)每條 DPRD_DAT 指令保證*性。

支持的組態(tài)

在 EM DP01 組態(tài)中,可以支持2個(gè)插槽,混用并匹配以上組態(tài)中的任意兩種。EM DP01 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié),如果對(duì) EM DP01 使用兩種組態(tài),則所有的輸入數(shù)據(jù)和所有的輸出數(shù)據(jù)都是連續(xù)的。以下是兩個(gè)示例:

  • 一個(gè) 32 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)加上一個(gè) 8 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)得到總計(jì) 40 輸入字節(jié)以及 40 輸出字節(jié)。
  • 一個(gè) 122 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)加上一個(gè) 122 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)得到總計(jì) 244 輸入字節(jié)以及 244 輸出字節(jié)。

主站中與從站的通信數(shù)據(jù)區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系

假設(shè) DP 主站已定義一個(gè) I/O 組態(tài),其包含兩個(gè)插槽且 V 存儲(chǔ)器偏移量為 1000。將一個(gè)插槽組態(tài)為 32 字節(jié)的輸入輸出,第二個(gè)插槽組態(tài)為 8 字節(jié)的輸入輸出。S7-200 SMART CPU 的輸出與輸入緩沖區(qū)均為 40 字節(jié) (32 + 8)。輸出數(shù)據(jù)(來自 DP 主站)緩沖區(qū)起始于 VB1000;輸入數(shù)據(jù)(送入 DP 主站)緩沖區(qū)緊隨輸出緩沖區(qū)并起始于 VB1040。

GSD文件

不同的 PROFIBUS 設(shè)備具有不同的性能特征。這些特點(diǎn)會(huì)因功能(例如 I/O 信號(hào)和診斷消息的數(shù)量)或總線參數(shù)(例如傳送速度與時(shí)間監(jiān)視)而不同。這些參數(shù)因設(shè)備類型和供應(yīng)商不同而不同,通常記錄在技術(shù)手冊(cè)中。為幫助用戶簡(jiǎn)化 PROFIBUS 的組態(tài),可在一個(gè)稱為設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件或 GSD 文件的電子數(shù)據(jù)表中具體設(shè)備的性能特征?;?GSD 文件的組態(tài)工具可以將不同供應(yīng)商的設(shè)備方便地集成在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。GSD 設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件以精確定義的格式全面地描述設(shè)備的各項(xiàng)特征。供應(yīng)商負(fù)責(zé)為每種設(shè)備都準(zhǔn)備 GSD 文件并提供給 PROFIBUS 用戶使用。組態(tài)系統(tǒng)使用 GSD 文件可讀取PROFIBUS 設(shè)備的特征并在組態(tài)網(wǎng)絡(luò)時(shí)使用這些信息。

DP01 作為一個(gè)特殊的PROFIBUS-DP從站模塊,其相關(guān)參數(shù)(包括上述的數(shù)據(jù)*性)是以GSD(或GSE)文件的形式保存的。在主站中配置DP01,需要安裝相關(guān)的GSD文件。

EM DP 01 GSD文件

Step7 平臺(tái)下安裝GSD文件

首先,在STEP 7項(xiàng)目里插入一個(gè)S7-300的站:


STEP7的硬件組態(tài)窗口中的"Options"菜單中點(diǎn)擊“Install GSD File..”,導(dǎo)入EM DP 01 GSD文件,安裝DP01配置文件,如下圖:

選擇DP01 GSD文件所在路徑:

導(dǎo)入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到從站EM DP01,(添加的GSD文件一般位于PROFIBUS DP->Additional Field Device->PLC->SIMATIC->EM DP 01 PROFIBUS-DP)并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇相應(yīng)的配置:

TIA 平臺(tái)下安裝GSD文件

1. 啟動(dòng) TIA Portal 軟件。 
2. 新建項(xiàng)目。 
3. 在項(xiàng)目視圖中,找到菜單欄并選擇:"選項(xiàng) > 管理通用站描述文件(GSD)"(Options > Manage general station description files (GSD))

4. 在"源"(Source) 路徑中,找到之前加載到計(jì)算機(jī)中的 EM DP01 GSD 文件。 
5. 選中相應(yīng) GSD 文件行的復(fù)選框。 
6. 單擊"安裝"(Install) 按鈕。

7. 執(zhí)行上述操作后,將在硬件目錄中安裝 EM DP01 GSD 文件,如下圖所示:

DP01 LED 指示燈

EM DP01 PROFIBUS DP 模塊的前面板上有四個(gè)狀態(tài) LED 用于指示 DP 端口的工作狀態(tài): 
DIAG LED: 
– 雙色(綠色/紅色)LED 指示 EM DP01 的工作狀態(tài)和故障狀態(tài) 
– 紅色閃爍:自啟動(dòng)時(shí)開始閃爍,直到 CPU 完成 EM DP01 登錄后停止閃爍,或在 EM DP01 出現(xiàn)故障時(shí)閃爍 
– 綠色閃爍:EM DP01 等待 S7-200 SMART CPU 傳輸組態(tài)和參數(shù)(登錄后綠燈立即閃爍)期間或固件升級(jí)期間 
– 綠色常亮:無任何故障且 EM DP01 已組態(tài) 
POWER LED: 
– 綠色常亮:有用戶 24 V DC 
– 滅:無用戶 24 V DC 
DP ERROR LED: 
– 紅色閃爍:DP 主站寫入 EM DP01 的 I/O 組態(tài)或參數(shù)信息存在錯(cuò)誤 
– 紅色常亮:DP 通信被中斷 
– 滅:無錯(cuò)誤或從未建立數(shù)據(jù)交換 
DX MODE LED: 
– 滅:S7-200 SMART CPU 通電后,未嘗試進(jìn)行 DP 通信或 DP 通信被中斷 
– 綠色常亮:成功發(fā)起 DP 通信后(EM DP01 已進(jìn)入與 DP 主站交換數(shù)據(jù)的模式),該指示燈保持常亮,直至 EM DP01 退出數(shù)據(jù)交換模式

下表總結(jié)了 EM DP01 狀態(tài) LED 指示的狀態(tài):

LED紅色紅色閃爍綠色閃爍綠色
DIAG-模塊內(nèi)部故障自啟動(dòng)時(shí)開始閃爍,直到CPU 完成 EM DP01 登錄后停止閃爍,或在 EM DP01出現(xiàn)故障時(shí)閃爍EM DP01 等待 S7- 200 SMART CPU 傳輸組態(tài)和參數(shù)期間或 固件升級(jí)期間無任何故障; EM DP01 已組態(tài)
POWER無 24 V DC 用戶電源---24 V DC 用戶電源正常
DP ERROR無錯(cuò)誤DP 通信中斷;數(shù)據(jù)交換模式停止參數(shù)設(shè)置/組態(tài)錯(cuò)誤(來自 DP 主站)--
DX MODE數(shù)據(jù)交換模式未激活或數(shù)據(jù)通信中斷---數(shù)據(jù)交換模式激活

 

常問問題

是否可以通過DP01模塊控制變頻器?

不可以。DP01是PROFIBUS-DP從站模塊,不能做主站;而變頻器需要接受主站的控制。

 為什么重新設(shè)置DP01地址后不起作用?

對(duì)DP01重新設(shè)置地址后,需斷電后重新上電才起作用?;蛘邫z查DP01址撥碼是否到位。

 主站中對(duì)DP01的I/O配置的數(shù)據(jù)通信區(qū)已經(jīng)到了大,而仍不能滿足需通信的數(shù)據(jù)量怎么辦?

可以在傳送的數(shù)據(jù)區(qū)中設(shè)置標(biāo)志位,分時(shí)分批傳送。

 DP01所支持的通信速率和距離是多少?

電纜長度所支持的通信速率
1200m93.75k
1000m187.5k
400m500k
200m1M到1.5M
100m3M到12M

 DP01的聯(lián)網(wǎng)能力如何?

聯(lián)網(wǎng)能力數(shù)據(jù)
站地址設(shè)置0-99(由旋鈕開關(guān)設(shè)定)
每段大站數(shù)32
每個(gè)網(wǎng)絡(luò)大站數(shù)126,多99個(gè)DP01站
MPI連接一共6個(gè),1個(gè)保留給OP

一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上只能有多99個(gè)DP01站,是因?yàn)槠涞刂吩O(shè)置開關(guān)的限制。

 S7-300或S7-400的PROFIBUS_DP主站多可以有多少個(gè)DP01從站?

這與S7-300或S7-400的DP口或DP模板的能力有關(guān),要根據(jù)它所支持的DP從站數(shù)而定。一個(gè)網(wǎng)上多可以有99個(gè)DP01。

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